太極拳愛好者，要想入得太極大門，從腳下練起是太極拳入門功夫的必由之路，也是捷徑。初學太極拳主要是培根，就好像樹一樣，根深才能葉茂，一棵大樹失去了根，就會枯死。在打太極拳時腳下亂動，是根節不明，上邊拳打的再對也不對。因為太極拳的力是從根節發起，太極拳用的是全身整體力。要做到下盤穩固、腳底有根，行拳時腳應該時刻注意要五趾抓地，湧泉穴要空，保持重心穩定。打拳時，腳一定要踏實，不能隨意亂動，十趾抓住地面，只有這樣才能腳下生根。在日常生活中，不難體會的是，如一輛載重的車子，只用手推是推不動的，必須腳下使力，通過腳、腰、手的整體力才能將車子推動。
1．瞭解人體力學，弄懂培根的重要性。人體的力都相互作用的，只有腳蹬地(作用力)，借大地的反彈力(反作用力)，才是人體產生力的本源。所以打拳必須固根，做到落地生根。
2．弄懂太極拳運勁的路線。《拳論》講："力發之於足，行之於腳，主宰於腰，形於手指。"這就說明勁力之源在腳，運勁的樞紐在腰。太極拳運勁的起點、路線、施力點、支撐點、著力點(落點)的路線是：腳蹬地，地的反作用力運行至腰，松胯、摺疊、旋轉，通過腹部和胸背的配合，傳送到上肢發力點上，或通過髖關節和股骨，再傳送到下肢發力點上。
(1)在腳是說腳首先要踩地落實，才可以生勁，腳下開始起動。
(2)發於腿即是勁力主於腿部，因為腿部的肌肉在全身是最發達的。
(3)主宰於腰是說腰部為周身的樞紐，是勁力的虛實轉換，勁力變化的樞紐。打拳時，要養成一種習慣，即不論大小動作，都以腰部帶動(又稱作丹田帶動)。
(4)形於手指勁力最後傳到並表現於手部。拳論雲："其根在腳．由腳而腿而腰總須完整一氣。"而絕大部分練拳者都認為太極拳要從手上、身上開始練習，從人的常理上來說大家都很容易接受。但是，這樣練習卻很難快速踏入太極拳的大門。
打拳時要注意的事項
打拳吸氣時意念在兩腳，也就是打拳時，時時想到兩腳，要五趾抓地。松沉到腳，打拳時一定要將全身的重量通過兩腳傳人地下，膝關節不負重，膝蓋疼痛感就會消失，這樣膝蓋疼的問題就解決了。打拳時要時刻注意，腳下陰陽變，身上力量現，就是打拳時要時刻注意兩腳的虛實變化，實腳要實力，虛腳要虛淨，以實現腳下虛實變化的漸變全過程。
獲得腳下的踩勁要注意
1．行拳的要點平時練拳架、練推手，時時刻刻關注自己腳跟的穩固性，方向(不同拳勢、不同動作中腳落得方位)、角度，重心變換以及轉動時的軸心(是以腳跟為軸，還是以腳掌為軸)，都要清清楚楚，以維護自己的動態平衡與穩固。
2 ．在技擊中的作用。一旦與人交手，不論用哪種發放方法，都要著眼於根節，要注意對方的腳，千方百計破壞他的根節，千方百計力求自己的中正穩定。
我們平時打拳、推手，就要時刻注意培根、正根、固根的鍛鍊，從而達到根深蒂固，這樣才能應敵自如，這是初學者所必須注意的。太極拳從腳下練起是一項大工程，能夠達到從腳下練起，也就算開始進入了太極大門。太極拳的腳下功夫相當重要，練習的過程，就像大樹往地下深深紮根的過程，日久天長，太極拳的腳下功夫自然上身，樁功很堅固，撼之不動。
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