汽車巡航控制系統又稱為恆速控制系統、速度控制系統、自動駕駛系統，是根據駕駛員預先設定的行駛速度自動調節發動機節氣門開度，改變發動機的動力輸出，使車輛按設定速度勻速行駛的裝置。

在汽車進行巡航行駛時，巡航控制系統能根據汽車行駛阻力的變化自動調節節氣門開度，無需駕駛員頻繁踩動油門踏板，這樣就大大減輕了駕駛員的疲勞。

巡航控制系統的組成及工作原理

汽車巡航控制系統是閉環控制系統，主要由傳感器（車速傳感器、發動機轉速傳感器）、控制開關（巡航開關，主要開關速度設定開關）、汽車巡航控制單元和執行器等部件組成。在汽車巡航控制系統工作時，巡航控制單元通過對比速度設定開關設定的巡航速度與車速傳感器輸入的實際車速，計算出兩個車速間的差值，確定節氣門開度的大小，控制執行機構調節節氣門開度的大小，將實際車速迅速調節到駕駛員設定的車速，實現汽車的恆速行駛。巡航控制系統工作原理如下圖所示。

汽車巡航控制系統工作要滿足兩個條件：一是最低車速限制，一般的車型為40km/h，也有的車型有更高的車速要求；二是汽車要有一定的負載，即汽車的驅動輪要與地面相接觸。若要是用舉升機將驅動輪舉起，則巡航控制系統不起作用。

巡航控制系統識圖示例

一汽豐田皇冠汽車巡航控制系統的電路如下圖所示。

1. 汽車巡航控制系統信號電路

（1）車速傳感器信號電路

組合儀表盤→車速傳感器→巡航控制單元端子20 →巡航控制單元

（2）節氣門位置傳感器信號電路

節氣門位置傳感器→巡航控制單元端子23 →巡航控制單元

（3）制動燈開關信號電路

當踩下制動器時，制動開關閉合，此時巡航控制單元→巡航控制單元端子1 →制動燈開關觸點→巡航控制單元端子16 →巡航控制單元

（4）離合器開關信號電路

對於手動變速的車來講，當離合器開關閉合時，離合器開關信號電路：蓄電池“+”→熔斷器ALT→熔斷器AMI→點火開關“START”觸點→熔斷器ST→離合器開關觸點→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元

（5）巡航開關信號電路

① 當巡航主開關按下時，巡航主開關信號電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子4→巡航開關端子3→巡航主開關→巡航開關端子4此處分兩路，一路經巡航控制單元端子GND接地，另一路直接通過車身搭鐵接地。

② 當需要取消巡航控制時，按下取消巡航控制開關，此時取消巡航開關信號電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關端子2 → 68W電阻→130W電阻→220W電阻→取消巡航開關→巡航開關端子4 此處分兩路，一路經巡航控制單元端子GND接地，另一種直接通過車身搭鐵接地。

③ 當設置巡航開關按下時，設置巡航開關信號電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關端子2 → 68W電阻→130W電阻→設置巡航開關→巡航開關端子4此處分兩路，一路經巡航控制單元端子GND接地，另一路直接通過車身搭鐵接地。

④ 當按下恢復加速開關時，恢復加速開關信號電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關端子2 → 68W電阻→恢復加速開關→巡航開關端子4此處分兩路，一路經巡航控制單元端子GND接地，另一路直接通過車身搭鐵接地。

2. 汽車巡航控制系統執行機構電路

（1）電磁離合器線圈電路

電磁離合器線圈通電令電磁離合器接合，驅動電機的動力經電磁離合器傳遞驅動節氣門打開或關閉。電磁離合器線圈電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子10→制動燈開關常閉觸點→電磁離合器線圈→接地

（2）驅動電機電路

電位計串聯在驅動電機工作的電路中，在驅動電機工作時，電位計滑臂隨減速機構、控制臂或拉索移動，將執行機構工作情況從端子25反饋給巡航控制單元。巡航控制單元根據反饋信號電壓的高低即可診斷出執行機構是否發生故障，並將故障編成故障代碼儲存在巡航控制單元裡。巡航控制單元的端子11 和12 分別通過二極管與驅動電機的兩端相連，從而控制驅動電機正轉、反轉。

3. 巡航控制單元電路

（1）巡航控制單元電源電路

蓄電池“+”→熔斷器ALT→熔斷器MAIN→熔斷器DOME→巡航控制單元端子15 →巡航控制單元

（2）巡航控制單元接地電路

巡航控制單元→巡航控制單元端子13 →接地

4. 巡航指示燈電路

當點火開關置於“ON”擋時，巡航指示燈電路：蓄電池“+”→熔斷器ALT→熔斷器AMI→點火開關“ON”觸點→熔斷器GAUGE→巡航指示燈→巡航控制單元端子5 →巡航控制單元。

5. 制動警告燈電路