R-7導彈是前蘇聯1954年開始研製的第一代洲際導彈，SS-6洲際導彈是世界上最早出現的洲際彈道導彈，地面發射。該導彈僅部署十多枚，60年代初退役。在民用領域作為動力巨大的液體燃料火箭,到1980年元旦已經成功地完成了767次軌道任務。
P-16彈道導彈是蘇聯早期的兩級洲際彈道導彈，在性能上優於SS-6導彈。它採用可貯存液體推進劑和全慣性制導，縮短了發射準備時間，提高了命中精度。1961年開始部署，早期的導彈部署在地面發射陣地上，後期部署在地下井中，從地下井直接發射。現已退役。民用領域在P-16洲際彈道導彈基礎上，蘇聯建造了“氣旋”運載火箭。
P-9A是兩級洲際彈道導彈，採用可貯存液體推進劑和慣性制導系統，在性能上與SS-7導彈接近。P-9A導彈於50年代後期初始設計，1963年開始服役，配置在地下井中，1978年最後一批P-9A“黑羚羊”退役，發射裝置銷燬。這樣，蘇聯第一代洲際彈道導彈的時代結束了。
SS-9洲際導彈是前蘇聯研製的第三代洲際彈道導彈，是在20世紀60年代中至70年代初期發展起來的。它具有威力大、射程遠、精度高、威懾力強等特點。SS-9導彈部署在從普列謝茨克周圍的西北角延伸到東南部滿洲里北部寬闊地帶的地下井中。1977年還有210枚SS-9導彈服役，現已退役，由SS-18導彈取代。
SS－11洲際彈道導彈於1966年開始服役，並發展成三種型式。本型導彈較民兵導彈稍長但寬厚許多，因此可攜行一較大型的彈頭。它的兩節推進火箭均使用可儲存式液態燃料，第一節有四副平衡翼，1971年第一階段戰略武器限制協議談判中同意SS－11洲際彈道導彈可部署進970個掩體，包括66個新建的。目前以全部退役。
RS－12洲際導彈是前蘇聯研製的第三代洲際彈道導彈，是在20世紀60年代中至70年代初期研發並服役。這型獨特的導彈是第一款使用固態燃料的陸基洲際彈道導彈。據說SS－13洲際彈道導彈已可用來機動發射，但目前所知它只部署在掩體內。
前蘇聯第三代機動戰略彈道導彈，是兩級固體導彈，攜帶單個熱核彈頭，採用慣性制導系統。60年代後期初始設計，僅僅實驗性地生產，並未投產，實驗結束後放棄。導彈平時置於容器內，安裝於發射車上。戰時起豎容器於垂直位置，開啟容器，導彈待發。
RS-16洲際導彈是前蘇聯研製的第四代洲際導彈，其特點是裝備了分導式多彈頭，有4個子彈頭，從而使一枚洲際導彈可以攻擊多個目標，提高了導彈的生存能力和摧毀目標的能力，已退役，圖中那個綠色的就是SS-17導彈。
R-36M彈道導彈是俄羅斯在蘇聯時期研製的多彈頭洲際彈道導彈，是世界上體積最大、威力最大的現役導彈,因此北約稱其為撒旦。不過值得一提的是該型導彈拆除戰鬥部，可以用作民用運載火箭發射。
UR-100N彈道導彈是前蘇聯研製的第四代洲際導彈，是20世紀70年代初至70年代末期發展起來的，它與SS-17洲際導彈平行發展，用來取代SS-11導彈。該型導彈共有360枚進入部署，是前蘇聯現役導彈中數量最多的。該型導彈的主要特點是提高導彈的生存能力和摧毀目標的能力，可攜帶性能先進的分導式彈頭。
SS-20洲際戰略導彈前蘇聯研製的一種地對地中程彈道導彈。導彈可裝在發射井內發射，發射準備時間15分鐘，也可裝在發射筒內由地面發射車機動發射，發射準備時間1小時。一般用輪式運輸起豎發射機運載，也可用火車、汽車和飛機實施遠距離運輸。
RT-23彈道導彈是俄羅斯的一種洲際戰略彈道導彈。RT-23彈道導彈採用發射井佈置和鐵路機動佈置的方式，是世界上第一種以鐵路機動方式部署的陸基洲際彈道導彈，也是世界上第一種以鐵道列車作為導彈系統的陸基彈道導彈系統，被世人稱為"導彈列車"”死亡列車“。
“白楊”RS－12M洲際彈道導彈於1983年首次發射，1985年開始服役，設計服役期為10年，現已大大超出最初設計使用壽命。這種導彈為三級固體燃料火箭推動的洲際彈道導彈，發射重量45噸，射程達1萬公里。它飛行速度快，抗干擾和突防能力強。
RT-2PM2彈道導彈是俄羅斯的洲際戰略彈道導彈。該導彈是為取代RT-2PM彈道導彈並在其的基礎上研製的新一代洲際彈道導彈系統。該導彈可攜帶多枚分導彈頭，射程超過1萬公里，飛行速度快，並能作變軌機動飛行，具有很強的突防能力。
RS-24彈道導彈是俄羅斯的多彈頭洲際彈道導彈。該導彈是RT-2PM2彈道導彈的升級版，配有分導式多彈頭，與已經裝備部隊的白楊-M單彈頭彈道導彈一起，成為俄羅斯戰略火箭軍在未來導彈部隊的核心，加強了俄戰略火箭兵的作戰打擊能力。 RS-24彈道導彈於2009年12月開始服役。
RS-26洲際彈道導彈，是俄羅斯固體燃料。RS-26能夠攜載幾枚新型高超音速分導式多彈頭，具備高度和航向機動能力。新導彈和彈頭預計都將使用固體燃料火箭發動機，配備主動制導系統。導彈發射重量估計約為60噸或更高，最短射程估計2000公里，最大射程估計至少在6000公里以上。
RS-28彈道導彈是俄羅斯的一種正在研製的洲際戰略彈道導彈。從2009年開始俄羅斯馬基耶夫火箭設計局就在研發該型導彈，用以取代即將退役的SS-18“撒旦”洲際彈道導彈。RS-28彈道導彈將成為世界上最大的洲際彈道導彈，於2018開始服役。2018年7月18日，俄國防部完成了新一代重型洲際彈道導彈RS-28“薩爾馬特”的系列彈射試驗工作。
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