劉松仁由15年開始籌備磋商，到近年放下工作全身投入執導音樂劇《利瑪竇》，過程在劉松仁口中充滿神蹟和恩賜，不是他一個人可以預見，近70歲的劉松仁說，一生人來到晚年得這際遇，夫復何求！
雖然這音樂劇關於西方傳教士利瑪竇，松哥亦是虔誠天主教教徒，但這劇不只給信徒看的，當中有許多道理，松哥把利瑪竇生平翻來覆去地研究，對他而言也有許多領悟。
松哥說：「現代中國只承認有兩個外國人影響中國的，一個是馬可波羅，另一個便是利瑪竇。利瑪竇來華後做了10年和尚，後又轉成士大夫10年，後來再集中寫作，希望死後影響人，最後死在中國。
他續稱：「利瑪竇是殖民地年代來中國，但他沒有強加信仰於中國，反而學習中國人的文化。他可以放低自己，不認為自己的東西最好，他來學習你的語言和文化，好謙卑。一個傳教士，要多開通及開放，才能做得到。」
▲ 《利瑪竇》劇目，由恩保德神父提議劉松仁執導，恩神父對劉松仁影響甚深，隨即接受使命。（
松哥從利瑪竇身上，最大的得著是學懂放下自我。整個籌備音樂劇過程，正令松哥放下自我的過程，而變為他口中的「 無我」。
松哥說：「這個戲迫我進入無我的空間，我以前不著急，不驕傲，不當自己明星，以為已經好好了，但其實一直孤芳自賞，但這次演下來，低聲下氣去求人，反而享受一個人際關係空間，要感恩。」
松哥是圈中有名的孝順兒子，母親在世時常跟她逛街，爬山，母親在16年去世，她在病榻的最後日子，松哥日日在醫院，通宵達旦，陪伴照顧，還要應付老人家患病後的無理取鬧，精神和身體都面臨崩潰。
做人最難是不計較，從我媽媽身上學到。我照顧媽媽，因為是骨肉之親，這種付出是無我的愛，是不計較的，這才是真愛。我才發現，我以前所有的愛，全都是計較的。
▲ 劉媽媽於16年底去世，松哥曾在臉書發文悼念好媽媽。（圖片：劉松仁FB）
因為照顧母親，松哥發現自己的自我，才是煩惱的根源，因為一切都要依循自己看法，不懂因時制宜，面對病患中的母親。
松哥有感而發：「我那時才明白，我做人60多年，只是死人一個，你執著一套原則，不斷重複，沒有變化，你無變，不是死人是甚麼。你面對照顧老人家的問題，日日都唔同，感到愛莫能助，你幫唔到佢，這就是生命。」
他用演員做例子：「以前讓你成功的方法，若一成不變，終於變為你失敗的原因。當家小生30年，由20歲做到50歲，若現在仍用回30歲成功方法來演，別人就會說，你估你而家還是小生咩，咁就死！」
於是，松哥自言以後面對困難，所有胸懷都不同了。
▲ 劉媽媽生前與松哥常拖手逛街。（圖片：劉松仁FB）
年屆69歲的松哥，說話聲如洪鐘，雙目炯炯有神，他也曾為健康而要戒掉一些心愛的食物，例如朱古力等。他開玩笑的口氣說：真是愛的不會戒，寧願死都要做，這就是人性，但自己都會警惕。
▲ 《利瑪竇》吸引劉松仁的是，他人生一半時間花在中國，且不斷學習中國文化，為中國引入了不少科學知識。
原來他的健康心得，並非一張餐單。他說：「我有個老師是中國養生學會會長，他教我，做任何事都不可用健康作代價，有取必要有舍，要平衡！年輕人在壯年，透支了健康仍頂得住，但隨年漸長，剛取得了成就但身體健康走下坡，故很多人在壯年時發病。」
最後松哥稱：「年輕人要知分寸，但怎知，便是要用心！所以才需有老人家，現在的年輕人都不重視老人家，這是社會問題，受西方影響，自我最大，不聽老人言。」
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