刘松仁由15年开始筹备磋商，到近年放下工作全身投入执导音乐剧《利玛窦》，过程在刘松仁口中充满神迹和恩赐，不是他一个人可以预见，近70岁的刘松仁说，一生人来到晚年得这际遇，夫复何求！
虽然这音乐剧关于西方传教士利玛窦，松哥亦是虔诚天主教教徒，但这剧不只给信徒看的，当中有许多道理，松哥把利玛窦生平翻来覆去地研究，对他而言也有许多领悟。
松哥说：「现代中国只承认有两个外国人影响中国的，一个是马可波罗，另一个便是利玛窦。利玛窦来华后做了10年和尚，后又转成士大夫10年，后来再集中写作，希望死后影响人，最后死在中国。
他续称：「利玛窦是殖民地年代来中国，但他没有强加信仰于中国，反而学习中国人的文化。他可以放低自己，不认为自己的东西最好，他来学习你的语言和文化，好谦卑。一个传教士，要多开通及开放，才能做得到。」
▲ 《利玛窦》剧目，由恩保德神父提议刘松仁执导，恩神父对刘松仁影响甚深，随即接受使命。（
松哥从利玛窦身上，最大的得着是学懂放下自我。整个筹备音乐剧过程，正令松哥放下自我的过程，而变为他口中的「 无我」。
松哥说：「这个戏迫我进入无我的空间，我以前不着急，不骄傲，不当自己明星，以为已经好好了，但其实一直孤芳自赏，但这次演下来，低声下气去求人，反而享受一个人际关系空间，要感恩。」
松哥是圈中有名的孝顺儿子，母亲在世时常跟她逛街，爬山，母亲在16年去世，她在病榻的最后日子，松哥日日在医院，通宵达旦，陪伴照顾，还要应付老人家患病后的无理取闹，精神和身体都面临崩溃。
做人最难是不计较，从我妈妈身上学到。我照顾妈妈，因为是骨肉之亲，这种付出是无我的爱，是不计较的，这才是真爱。我才发现，我以前所有的爱，全都是计较的。
▲ 刘妈妈于16年底去世，松哥曾在脸书发文悼念好妈妈。（图片：刘松仁FB）
因为照顾母亲，松哥发现自己的自我，才是烦恼的根源，因为一切都要依循自己看法，不懂因时制宜，面对病患中的母亲。
松哥有感而发：「我那时才明白，我做人60多年，只是死人一个，你执着一套原则，不断重复，没有变化，你无变，不是死人是甚么。你面对照顾老人家的问题，日日都唔同，感到爱莫能助，你帮唔到佢，这就是生命。」
他用演员做例子：「以前让你成功的方法，若一成不变，终于变为你失败的原因。当家小生30年，由20岁做到50岁，若现在仍用回30岁成功方法来演，别人就会说，你估你而家还是小生咩，咁就死！」
于是，松哥自言以后面对困难，所有胸怀都不同了。
▲ 刘妈妈生前与松哥常拖手逛街。（图片：刘松仁FB）
年届69岁的松哥，说话声如洪钟，双目炯炯有神，他也曾为健康而要戒掉一些心爱的食物，例如朱古力等。他开玩笑的口气说：真是爱的不会戒，宁愿死都要做，这就是人性，但自己都会警惕。
▲ 《利玛窦》吸引刘松仁的是，他人生一半时间花在中国，且不断学习中国文化，为中国引入了不少科学知识。
原来他的健康心得，并非一张餐单。他说：「我有个老师是中国养生学会会长，他教我，做任何事都不可用健康作代价，有取必要有舍，要平衡！年轻人在壮年，透支了健康仍顶得住，但随年渐长，刚取得了成就但身体健康走下坡，故很多人在壮年时发病。」
最后松哥称：「年轻人要知分寸，但怎知，便是要用心！所以才需有老人家，现在的年轻人都不重视老人家，这是社会问题，受西方影响，自我最大，不听老人言。」
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