薛程峰
首先最重要的原因就是馬嵬坡之變，主謀就是唐肅宗李亨，誅殺楊國忠可以說是眾望所歸，即使他是玄宗寵臣，但楊國忠可以說是太子李亨的主要政敵，幾次欲致李亨於死地；最重要的是，逼使貴妃楊玉環自盡，這使得他與其父唐玄宗之間的裂痕已經無法彌補。唐玄宗雖然予以勉勵，但也是國事如此，不得不為也。當時他最好的辦法就是直接廢掉其父唐玄宗。
但隨軍護衛唐玄宗的禁軍龍武大將軍陳玄禮雖然與太子李亨、宦官李輔國同謀殺死了禍國殃民的楊國忠，並迫使唐玄宗縊殺楊貴妃，卻並不忠誠於太子李亨，是不可能與其同謀弒殺唐玄宗的。於是，一方面已經與其父撕破臉皮，另一方面，雖然當時隨同唐玄宗西逃入蜀的三千人中，兩千人都是李亨和其兩個兒子李俶的人馬。
李亨
但相比於陳玄禮的禁軍並不佔絕對優勢，所以權衡之下，以百姓慰留為由，與其父分道揚鑣。李亨本想返回長安，但長安已被叛軍佔據，不得已西上靈武，並在裴冕、杜鴻漸等人的支持下，登上帝位。平心而論，他此番登位是譖位，其正當性是不足的。因為唐玄宗並未死去，也未明文傳位於肅宗。
但當時安史之亂的亂局之下，也確實需要一個人來主持大局。而造成安史之亂的唐玄宗已經失掉了國民的信任，而且顛沛流離入蜀，離主戰場也有點太遠了。所以唐肅宗李亨的繼位並沒有得到太多質疑，順利得到了文武大臣、各路諸侯的認可。
而其“天下兵馬大元帥”的身份，使其能夠名正言順的調動天下兵馬，很快郭子儀、李光弼等順利在河北常山大破安史亂軍也使得肅宗英明神武的形象得到了天下的認可。於是，該年十月，穩定下來的玄宗，在接到李亨的上表之後，“丁酉，上皇遜位稱誥，遣左相韋見素、文部尚書房琯、門下侍郎崔渙等奉冊書赴靈武”，也就正式認可了李亨的篡位，算是補上了這一道手續。
那些年那些人和事
李亨和唐玄宗的關係一直就非常緊張，因為李世民開了一個很壞的示範，後來的皇帝對太子都很防備。而且，當年唐玄宗本想用墮胎藥把李亨打掉，然後再加上後面唐玄宗對李亨的打壓，李亨和唐玄宗撕破臉皮是不奇怪的。
長期被壓制的李亨
在李亨之前，還有一個廢太子李瑛，不過後來因為被陷害，唐玄宗一天之內，處死了包含李瑛在內的三名兒子。所以，當李亨當上太子之後，一直活得小心翼翼。當時的奸相李林甫和張國忠，一直和太子李亨過不去，李林甫更是兩次逼得李亨以離婚的方式才保全了自己。這對一個太子來說，是足夠屈辱的。
而在這個過程中，不願意看到太子坐大的唐玄宗，並沒有對李亨伸出援助之手，甚至還有些推波助瀾。當時的李亨，甚至憂愁到有了白頭髮。在這樣的父子關係中，李亨對唐玄宗自然談不上多敬愛，後來發生馬嵬坡之變也就在情理之中了。
掌握軍隊權力
當安祿山的大軍直逼長安時，唐玄宗倉皇逃往四川。在這個過程中，李亨得以有機會掌握軍權。當時唐玄宗帶領3000左右的禁衛軍逃跑，其中2000多人留給李亨殿後。因為當時的人們，認為是楊國忠一再在唐玄宗面前詆譭安祿山，才逼反了他。因此，在匆忙逃跑的過程中，軍士們因為道路難走、糧食不濟而漸生怨恨。此時的李亨，大膽地抓住了這個機會，他派宦官李輔國和唐玄宗的貼身護衛將軍陳玄禮商定，決定趁機剷除奸相楊國忠。
楊國忠本來外出蒐集糧食，在回來的過程中，有十幾個藩兵圍在他身邊討要糧食。但隨後更多的士兵卻衝了出來，大喊：“楊國忠和藩兵勾結要謀反”，順手殺掉了他。楊國忠的家人也沒能倖免。此時，唐玄宗聽到軍士譁變，出來查看情形的時候。禁軍大將陳玄禮卻請求誅殺楊貴妃。也許李亨原先想要一步到位，殺掉唐玄宗。但此刻陳玄禮卻依舊忠心唐玄宗，於是楊貴妃被賜死。已經看清形勢的唐玄宗，也看清了背後的指使者。父子間的關係在逼死楊貴妃的那一刻，就徹底破裂了，父子分道揚鑣成了註定的結局。
和唐玄宗分道揚鑣
於是，在“老百姓的請求下”，太子李亨最終留了下來，唐玄宗繼續逃往四川。而李亨想要另起爐灶，就要趕快掌握兵權。因為他在名義上，曾經是朔方節度使，而這時尤以朔方的軍隊戰鬥力最強。所以李亨準備到靈武去，看是否能獲得那裡軍將的支持。這一路上李亨也是擔驚受怕，吃不好喝不好，好在沿路隨時召集一些被打散的士兵，李亨慢慢有了自保之力。
由於不知道靈武方面的態度，快到靈武的時候，李亨一直躊躇不前。後來，節度副使杜鴻漸得知了李亨的下落，於是親自來接他到靈武，表示擁護李亨的統領。而且，經過一番籌劃，尊李亨為皇帝，唐玄宗為太上皇。從這裡，李亨終於掌握了軍權，開始統領軍隊和安祿山展開較量。雖然唐玄宗後來派了幾撥宰相，想要接收李亨手中的軍權，但都沒有奏效。唐玄宗爭奪軍權無果，其他將士兵馬都聽從李亨的號令，也註定了唐玄宗被架空的結果。
收復長安
後來，在李亨的領導下收復長安，很快又收復了洛陽。兩京丟而復得，標誌著安史之亂中皇室的巨大勝利。當唐肅宗李亨，假惺惺地表示要把皇位還給自己父親唐玄宗，自己仍回去做太子的時候，唐玄宗嚇得不敢回來。因為唐玄宗認為這是自己兒子，想要動手殺自己了。後來，在大臣的提醒下，唐肅宗表示依舊尊唐玄宗為太上皇，頤養天年。唐玄宗才痛快地答應回來。父子見面後相互痛哭流涕，這裡面既有親情的真實流露，也有很大政治作秀的成分。但不管如何，兵馬大權已經被唐肅宗李亨牢牢掌握，唐玄宗只能像唐高祖李淵那樣，形同軟禁了。
所以，李亨之所以跟唐玄宗撕破臉皮，既有小時候墮胎的根由，也有李瑛被殺的陰影。再加上唐玄宗坐觀李亨被大臣打壓，李亨心中的不滿漸漸累積。等到安祿山突然爆發叛亂，初步掌握了軍權的李亨自然不再甘心雌伏。也許當初在馬嵬坡李亨就想一步到位，只是礙於實力和名聲，這才和唐玄宗分道揚鑣。
在後來的鬥爭中，李亨一直牢牢把持住了軍權，唐玄宗逐漸被架空。所以對太子李亨擅自登基的事情，唐玄宗也只能捏著鼻子認了。而且，因為唐玄宗晚年的昏聵，他已經失去了人心，沒有聲望和心氣領導反叛大軍的唐玄宗，也需要李亨出頭挑起這副重擔。
歷史摩天輪
其一：李亨與玄宗之間有隔閡，矛盾，臣子對玄宗也頗有不滿紛紛投向太子黨。其二：玄宗與李亨在局勢和做法上有分歧。其三：李亨為自己鋪路所需。
