“皮納卡”2是一種搭載在印度巴拉特陸地運輸公司（B E M L）特許生產的泰托拉·科洛斯-8 15型八輪越野卡車底盤上（指揮車也採用相同底盤）的輪式自行火箭炮，提高了機動性和後勤保障效率，其最大公路時速為80千米/小時，爬坡度為30度，最大公路行程500千米。發射車前部駕駛發射艙可乘坐5人；車後部裝有兩部可整體吊裝的發射箱，便於運輸裝填和卸載。發射箱為敞開式結構，由輕型高強度鋁合金製成，6枚火箭彈分別裝在各自的纖維增強塑料（FRP）發射套管中。車上裝有三防系統和標準配置，其中包括一箇中央輪胎充放氣系統，以提高在各種路面的行駛性能。另外，車上還裝有被動式夜視儀，以方便夜間駕駛。
214毫米火箭彈
“皮納卡”2火箭炮發射的214毫米口徑火箭彈的長度從最初的4.95米增加到5.2米，增加的燃料可以提高火箭彈的射程。“皮納卡”2火箭彈的推進系統由採用高強度特種鋼材製成的旋壓式發動機套管組成，套管採用高硅氧酚醛材料。高能複合裝藥是專門為達到大推力和特殊衝力而研製的。火箭彈還加裝了一種改進型六自由度（DOF）彈道模式，已經成功地完成了多次飛行試驗，其射程為60千米，方向射界±90度，最大仰角55度。為了壓制不同目標，“ 皮納卡” 2 火箭彈配用整體式（預製破片彈和燃燒彈）戰鬥部和子母彈（反坦克子母彈、反坦克和反人員佈雷彈）戰鬥部。預製破片戰鬥部具有爆炸和殺傷兩種功能，內部帶有鎢珠，可對大面積目標進行毀傷。燃燒彈戰鬥部採用了鋯燃燒合成物，可覆蓋大約半徑100米的目標，持續燃燒時間為3～4分鐘。該戰鬥部主要用於打擊敵方燃料庫和其他易燃目標。反坦克子母彈和反坦克佈雷彈可穿透90毫米和150毫米的裝甲板。目前，“皮納卡”2火箭彈配用近炸引信和電子時間引信。近炸引信可設定爆炸高度為10米（±2米），並且可使用抗干擾頻率進行電子對抗；電子時間引信的引信時間裝定為0.1秒，數據保留時間最少2小時。機械/電子安全引信和FCC/發射車/人員引信定裝器都已研製成功。預先被控可變引信具有抗干擾能力，它採用了虛擬隨時相位調製技術，目前還處於研製階段。
火控系統
“皮納卡”2可全天候實施間瞄射擊，並具備快速反應能力。火箭炮的發射車內配有先進的火控計算機和自動火炮校準和定位系統（ A G A P S ） ， 具有導航、目標捕獲和瞄準能力，可以不依靠射擊指揮中心獨立作戰。
“皮納卡”2採用的火控計算機不僅具備獨立操作模式，而且其元件密碼和指令結構已經研製成功，以確保適應未來數字化戰場。該系統具有以下特點：1、使用改進型六自由度彈道計算編碼進行彈道計算；2、有獨立的話音和數據（綜合通信）系統與射擊單位進行無線電通信；3、無線電系統可與“數字科拉”(DIGICORA)氣象雷達連接，取得在線氣象數據，可進行彈道計算；4、與F D R（頻率分級式雷達）建立界面連接能力；5、“用戶友好人機”界面；6、通過綜合參考發射車座標、目標座標、氣象數據和火箭彈數據計算瞄準角度和其他參數；7、最多可以與8輛發射車進行通信和控制；8、可在任意時間停止發射車作業等。
一個“皮納卡”2火箭炮連包括6輛發射車、6輛彈藥補給裝填車和2輛裝備火控計算機的指揮車、一部“數字科拉”（DIGICORA）高空氣象雷達以及配用多種戰鬥部和引信的火箭彈系統。一個“皮納卡”火箭炮連配有6門火箭炮，全連一次齊射72枚火箭彈可在800米×1 000米的目標區域內實施密集火力打擊。該系統可完成“打了就跑”的打擊任務。為了保證齊射的準確性和穩定性，“皮納卡”2火箭炮上還安裝有底盤液壓支撐裝置和一系列彈簧減震系統來防止車身晃動。按照D R D O的說法，“皮納卡”2火箭炮對氣候的適應性也較強，可在零下40攝氏度和零上50攝氏度之間正常使用。炮車上還安裝有精密電子設備，以便接收上級司令部、前沿偵察人員等傳來的指令和信息。
對於印度而言，“皮納卡”2火箭炮的列裝的確算是一次難得的突破，而且“皮納卡”2的價格與世界上同類火箭炮相比較為低廉，這對印度陸軍和外國客戶來說，無疑具有較強的吸引力。
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