相信很多人都有这样的经历：自己明明觉得当下该去做某事，但就是不想去做。觉得该做某事，就是良知，所谓“知是行的主意”。该做而不想去做，就是私欲阻隔。
阳明说：“尔那一点良知，是尔自家的准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去。他这里何等稳当快乐。此便是格物的真诀，致知的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看无些小欠阙。”
良知就是每个人的主宰，人只要依着良知，“实实落落依着他做去”，就会有一种“稳当快乐”的感觉，这种感觉就是孟子说的理义之悦。良知即天理。依着良知，行为就合于理义。
阳明说：“依此良知，忍耐做去，不管人非笑，不管人毁谤，不管人荣辱，任他功夫有进有退，我只是这致良知的主宰不息，久久自然有得力处，一切外事亦自能不动。”
“一切外事亦自能不动”，这就是不动心的境界了。
某事该做，但不想做，这就是私欲阻隔，知而不行。此时就需要“忍耐做去”。功夫熟练时，该做之事，自然就会去做。
良知时时做主，时时依此良知去做。这样既能成就一个人的德性，也能成就一个人的事功，可以道德与事功兼得，道德与事功相互促进。
唐君毅在《道德自我之建立》一书中说：“人生之目的，唯在做你所认为该做者，这是指导你人生之最高原理”。什么该做呢？良知自知，所谓知是行的主意，这个“主意”，就是理之所在，就是你该做的。
良知时时做主，时时依此良知去做。这样既能成就一个人的德性，也能成就一个人的事功，可以道德与事功兼得，道德与事功相互促进。
成就一个人的德性，这就是成己；成就一个人的事功，这就是成物。
除了圣贤，每个人都是私欲和习气的奴隶，只是人不自觉而已。
王阳明说：“良知犹主人翁，私欲犹豪奴悍婢。主人翁沉疴在床，奴婢便敢擅作威福，家不可以言齐矣。若主人翁服药治病，渐渐痊可，略知检束，奴婢亦自渐听指挥。及沉疴脱体，起来摆布，谁敢有不受约束者哉？良知昏迷，众欲乱行；良知精明，众欲消化，亦犹是也。”
王阳明说：“知是行的主意”，如果把这个主意视为命令，视为上天的命令，就很容易做到当行则行，当止则止。
良知告诉你抽烟不对，你若将此视为命令，当下即可戒掉烟瘾。
尊从上天，当然能获得上天的庇佑。陆九渊说：“此理塞宇宙，谁能逃之，顺之则吉，逆之则凶”
王阳明在《答聂文蔚》中说：
“随时就事上致其良知，便是格物；著实去致良知，便是诚意；著实致其良知而无一毫意必固我，便是正心；”
1. 随时就事上致其良知，便是格物。致知就是格物
2.著实去致良知，便是诚意。 致知就是诚意
3.著实致其良知而无一毫意必固我，便是正心。 致知就是正心
时时有致良知的功夫，良知才能全显，才能无蔽，才能光明。不是等良知光明了才去致良知。
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