國道，是國家幹線公路的簡稱，根據其地理走向分為3類。
國道以1、2、3開頭，以1開頭的是首都放射線（112國道除外），以2開頭的則為南北走向線，以3開頭的是東西走向線。為區分這3類國道，每條公路幹線常採用三位數字作編號來表示。
國道採用三位數編號，其首位數是佈局的分類號。3位數中的第二、三位數字表示國道的排列順序，“1××”的“××”就是第一類國道自北向南按順時針方向排列的序數。3位數中第一位數字表國道類別：1××代表以北京為中心的放射形國道、2××代表南北走向國道、3××代表東西走向國道。
首都放射公路列表
G101 北京~承德~瀋陽線，通過地區有北京、河北、遼寧，共計869公里；
G102 北京~山海關~瀋陽~長春~哈爾濱線，通過地區有北京、河北、天津、遼寧、吉林、黑龍江，共計1317公里；
G103 北京～天津～塘沽線，通過地區有北京、河北、天津，共計166公里；
G104 北京～南京～杭州～福州線，通過地區有北京、河北、天津、山東、江蘇、安徽、浙江、福建，共計2280公里；
G105 北京～南昌～廣州～珠海線，通過地區有北京、河北、天津、山東、河南、安徽、湖北、江西、廣東，共計 2312公里；
G106 北京～蘭考～黃岡～廣州線，通過地區有北京、河北、河南、湖北、湖南、廣東，共計2422公里；
G107 北京～石家莊~鄭州～武漢～廣州～深圳線，通過地區有北京、河北、河南、湖北、湖南、廣東，共計2698公里；
G108 北京～太原～西安～成都～昆明線，通過地區有北京、河北、山西、陝西、四川、雲南，共計3228公里；
G109 北京～銀川～蘭州～西寧～拉薩線，通過地區有北京、河北、山西、內蒙古、寧夏、甘肅、青海、西藏，共計 3846公里
G110北京～呼和浩特～銀川線，通過地區有北京、河北、內蒙古、寧夏，共計1231公里；
G111 北京～通遼～烏蘭浩特～加格達奇線，通過地區有北京、河北、內蒙古、黑龍江，共計1827公里，另有複線 490公里；
G112 北京環線，共計1024公里。
北南縱線公路列表
G201 鶴崗～牡丹江～大連線，通過地區有黑龍江、吉林、遼寧，共計1762公里；
G202 黑河～哈爾濱～吉林～瀋陽～大連～旅順線，通過地區有黑龍江、吉林、遼寧，共計1726公里；
G203 明水～扶余～瀋陽線，通過地區有黑龍江、吉林、遼寧，共計710公里；
G204 煙臺～連雲港～上海線，通過地區有山東、江蘇、上海，共計967公里；
G205 山海關～淄博～南京～屯溪～深圳線，通過地區有河北、天津、山東、江蘇、安徽、浙江、福建、廣東，共計 2891公里
G206 煙臺～徐州～合肥～景德鎮～汕頭線，通過地區有山東、江蘇、安徽、江西、廣東，共計2339公里；
G207 錫林浩特～張家口～長治～鎮平～襄樊～常德～梧州～海安線，通過地區有內蒙古、河北、山西、河南、湖北、湖南、廣西、廣東，共計3405公里；
G208 二連浩特～集寧～太原～長治線，通過地區有內蒙古、山西，共計990公里；
G209 呼和浩特～三門峽～西峽～柳州～北海線，通過地區有內蒙古、山西、河南、湖北、湖南、廣西，共計3346公里；
G210 包頭～西安～重慶～貴陽～南寧線，通過地區
有內蒙古、陝西、四川、重慶、貴州、廣西，共計3011公里；
G211 銀川～西安線，通過地區有寧夏、甘肅、陝西，共計629公里；
G212 蘭州～廣元～重慶線，通過地區有甘肅、四川、重慶，共計1257公里；
G213 蘭州～成都～昆明～景洪～磨憨線，通過地區有甘肅、四川、雲南，共計2286公里；
G214 西寧～昌都～景洪線，通過地區有青海、西藏、雲南，共計3182公里；
G215 紅柳園～敦煌～格爾木線，通過地區有甘肅、青海，共計656公里；
G216 阿勒泰～烏魯木齊～巴倫臺線，所在地區為新疆，共計864公里；
G217 阿勒泰～庫車～和田線，所在地區為新疆，共計1753公里；
G218 清水河～伊寧～庫爾勒～若羌線，所在地區為新疆，共計1123公里；
G219 葉城～獅泉河～拉孜線，通過地區有新疆、西藏，共計2178公里；
G220東營～濟南～鄭州線，通過地區有山東、河南，共計571公里；
G221 哈爾濱～同江線，所在地區為黑龍江，共計486公里；
G222 哈爾濱～伊春線，所在地區為黑龍江，共計327公里；
G223 海口～三亞（東）線，所在地區為海南，共計319公里；
G224 海口～三亞（中）線，所在地區為海南，共計296公里；
G225 海口～三亞（西）線，所在地區為海南，共計426公里；
G227 西寧～張掖線，通過地區有青海、甘肅，共計 338公里；
G228 遼寧～廣西線。
東西橫線公路列表
G301綏芬河～哈爾濱～滿洲里線，通過地區有黑龍江、內蒙古，共計1303公里；
G302琿春～圖們～吉林～長春～烏蘭浩特線，通過地區有吉林、內蒙古，共計1007公里；
G303 集安～四平～通遼～錫林浩特線，通過地區有吉林、遼寧、內蒙古，共計1215公里；
G304 丹東～通遼～霍林河線，通過地區有遼寧、內蒙古，共計813公里；
G305 莊河～營口～北票～敖漢旗～林東線，通過地區有遼寧、內蒙古，共計676公里；
G306 綏中～克什克滕線，通過地區有遼寧、內蒙古，共計507公里；
G307黃驊～石家莊～太原～銀川線，通過地區有河北、山東、山西、陝西、寧夏，共計1274公里；
G308 青島～濟南～石家莊線，通過地區有山東、河北，共計637千米公里；
G309 榮城～濟南～固原～蘭州線，通過地區有山東、河北、山西、陝西、寧夏、甘肅，共計2198公里；
G310 連雲港～徐州～鄭州～西安～天水線，通過地區有江蘇、山東、安徽、河南、陝西、甘肅，共計1222公里；
G311 徐州～許昌～西峽線，通過地區有江蘇、安徽、河南，共計710公里；
G312 上海～南京～合肥～南陽～西安～蘭州～固原～烏魯木齊～霍爾果斯線，通過地區有上海、江蘇、安徽、河南、湖北、陝西、甘肅、寧夏、新疆，共計4451公里；
G314 烏魯木齊～喀什～紅其拉甫線，所在地區為新疆，共計1733公里；
G315 西寧～若羌～喀什線，通過地區有青海、新疆，共計2921公里；
G316 福州～南昌～武漢～蘭州線，通過地區有福建、江西、湖北、陝西、甘肅，共計2268公里；
G317 成都～那曲，通過地區有四川、西藏，共計2043公里；
G318 上海～武漢～成都～拉薩～聶拉木線，通過地區有上海、江蘇、浙江、安徽、湖北、重慶、四川、西藏，共計 5476公里
G319 廈門～長沙～重慶～成都線，通過地區有福建、江西、湖南、重慶、四川，共計2453公里；
G320 上海～南昌～昆明～畹町～瑞麗線，通過地區有上海、浙江、江西、湖南、貴州、雲南，共計2217公里；
G321 廣州～桂林～貴陽～成都線，通過地區有廣東、廣西、貴州、四川，共計1612公里；
G322 衡陽～桂林～南寧～憑祥～友誼關線，通過地區有湖南、廣西，共計880公里；
G323 瑞金～韶關～柳州～臨滄線，通過地區有江西、廣東、廣西、雲南，共計1863公里；
G324 福州～廣州～南寧～昆明線，通過地區有福建、廣東、廣西、貴州、雲南，共計2181公里；
G325 廣州～湛江～南寧線，通過地區有廣東、廣西，共計769公里；
G326 秀山～畢節～箇舊～河口線，通過地區有重慶、貴州、雲南，共計1054公里；
G327 連雲港～固原線，通過地區有江蘇、山東，河南，陝西，甘肅，寧夏共計1403公里；
G328 南京～揚州～南通線，所在地區為江蘇，共計 197公里；
G329 杭州～寧波～沈家門線，所在地區為浙江，共計206公里；
G330 溫州～壽昌線，所在地區為浙江，共計361公里；
G338上海~亞東線，所在地區有：上海、江蘇、浙江、安徽、湖北、河南、陝西、四川、西藏，共計4500公里；
G339上海金山~宣城~安慶~武漢~南陽~安康~綿竹~蘭州~海北藏族自治州海晏縣~瓜州~吐魯番~庫爾勒~和田~帕米爾畣糣線，所在地區有：上海、浙江、安徽、湖北、河南、陝西、重慶、四川、甘肅、青海、新疆，共計8500公里；
G340杭州~鎮康，所在地區有：浙江、安徽、湖北、江西、湖南、重慶、貴州、雲南，共計3300千米；
G343溫州~磨憨線，所在地區有：浙江、福建、廣東、廣西、雲南，共計2777公里。
國道和高速公路不是一個層次的概念。
公路按其在公路路網中的地位分為國道、省道、縣道和鄉道，並按技術等級分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路和四級公路。
高速公路可以是國道、省道、縣道，甚至是鄉道。而國道也可以是高速公路、一級公路、二級公路、三級公路，甚至四級公路。
國道一般需達到二級公路以上的標準。而實際生活中，一般高速公路都為省道以上道路，所以現今的高速公路基本都有以紅底白字為上橫幅的G開頭的國家高速編號路標或以黃底黑字為上橫幅的S開頭的各省高速編號路標，兩者實質就是指高速公路路網中的國道和省道。
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