上一篇關於觸摸屏監控PLC IO的文章瀏覽量已超過三千次，關注的人很多，本人覺得有必要分享一些更多的實際經驗和解決問題的思路。至於具體指令和軟件的使用方法，建議大家查閱相對應的手冊，自行學習研究，比看一般的視頻效果要強。也建議大家在各個主流PLC網站註冊賬號，方便下載最新的樣本、手冊和軟件。
本文以西門子S7-1500 PLC為例，簡單講述各種自動程序設計方法，其他品牌或型號的PLC也可用使用類似的設計。這裡暫不討論手動、報警、診斷等程序如何設計，希望對工控同胞們有所幫助，同時也希望工控達人們能提出寶貴意見,。
下面總結一下常用自動程序設計方法：
一：SCL CASE（結構化控制語言 也稱ST，CASE指令）
越來越多的小型PLC都支持SCL語言，SCL是一種類似於PASCAL的高級編程語言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控語句組合起來能編寫出很強大的算法和邏輯，用此寫法的人也越來越多。用SCL設計自動程序主要就是結合CASE 和IF語句，將Step作為程序號，如果存在比較長的分支或並行動作時需要有藉助多個Step程序步，這裡不做深究，書寫規則大體如下：
SCL CASE
二：LAD 起保停
所有的PLC都適合用LAD起保停的寫法，也存在很多變種，最常規變種是當前步的輸出用置為SET，不需要起保停，在緊接的下一步中用RESET復位，在老一代PLC中是很流行寫法，隨著PLC的升級換代，此寫法逐漸減少，書寫規則大體如下：
LAD 啟保停
三：LAD 移位
所有的PLC也都適合用LAD 移位指令（通常為左移位）的寫法，在老一代PLC也較常見，因自動流程按移位的方法設計好後不容易增加動作，設計較長的動作流程時也很不方便，與LAD啟保停相比可擴展性差，不夠直觀。常見的書寫規則大體如下：
LAD SHL
四：GRAPH（順序功能流程圖語言 也稱SFC）
中高端PLC才能支持GRAPH，許多小型PLC有他的縮減版：步進指令，但步進指令功能有限，且很不直觀。GRAPH就是為方便實現流程設計而產生。步、轉換和動作是順序功能圖的三種主要元件，加上靈活的使用其分支、並行和跳轉可實現複雜的流程，程序可以做到非常直觀，也很容易增改，執行效率高，用久了GRAPH後對其他寫法都不習慣，唯一的缺點就時PLC性能要求高，也佔用很大的工作存儲器。大體形式如下：
五：LAD 比較
本人結合“SLC CASE”和“LAD 啟保停”的寫法，在沒有先例參考的情況下，創造出“LAD比較”寫法，直到後來看到有工控朋友用到過類似的寫法，才知道此寫法並非本人首創。形式如下圖所示。
“LAD 比較”和“SCL CASE”有些類似，不過原理上還是有很大差別，“SCL CASE”執行效率更高。在“SCL CASE”中，只有CASE符合條件的才運行，不符合的就跳過，而”LAD比較”是所有程序都會執行，不能有雙線圈，除非LAD中使用正真的跳轉指令（SWITCH LABLE 結合 JMP），但操作起來更加艱難，而“SCL CASE”就沒有這麼多限制。但”LAD比較”比“SCL CASE”稍許直觀，通用性更強。
這裡由於篇幅有限，就簡單分析各類設計方法，本人斗膽對各種自動程序設計方法做如下對比評分：
總體上講“LAD比較”/“SCL CASE”/GRAPH評分上旗鼓相當，喜好因人而異，本人更偏向於“LAD比較”。大家認為呢？如果有其他常規或更好的設計方法，歡迎評論留言。
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