是時候展示真正的實力了
10 月 24 日是中國程序員日，這對於一直舉著智能大旗的小鵬汽車來說，有著很重要的意義，所以在這天，小鵬汽車在中國最高學府之一清華大學舉辦了「智能技術分享日」，向我們闡述它對智能汽車的理解。
在小鵬汽車看來，智能化無疑是下一個汽車變革的核心動力。車廠要從頭開始構思汽車本身，智能化要由軟件、硬件、網絡、運營、服務共同支撐，從而發展自動駕駛、AI 交互、整車 OTA、數據運營等能力。這些是決定智能汽車是否能隨著用戶需求進化，不斷迭代的前提。
除了對整個行業的判斷，活動當天，小鵬汽車負責智能聯網的副總裁紀宇和負責自動駕駛的副總裁吳新宙還聊了聊其在自主研發、進化路徑、產品技術架構、量產自動駕駛輔助系統、自研 AI 視覺解決方案、智能網聯場景應用等多個領域的差異。
同時，小鵬汽車還宣佈，XPILOT 4.0 的智能硬件以及多項智能功能將在明年第二季度上市的小鵬 P7 上率先落地。
總體聽下來，我能感覺這次活動的重點是「自研」。下面我們來看看它在自動駕駛和網聯應用兩方面都下了什麼功夫：
自動駕駛
聊技術，就繞不過人才。
小鵬汽車自動駕駛團隊在北京、上海、廣州、硅谷與聖地亞哥建立了 300 餘人團隊，其中不少來自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英偉達、三星、華為、微軟、英特爾、Momenta、Drive.ai 等科技公司或自動駕駛公司。
目前，小鵬汽車擁有 感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，而且已經建立了車端、雲端的數據處理分析能力，可以實現基於實際數據的算法快速迭代，通過 OTA 給用戶不斷增強的自動駕駛能力。
同時，小鵬汽車的 ADAS L2 架構採用自動駕駛架構方案，它擁有「中央計算平臺」，模塊更加完整，系統具備升級和擴展能力，可以通過 OTA 實現數據能力、地圖能力、升級擴展能力的升級。這一優勢，是完全區別於傳統 ADAS L2 獨立運作的架構。
另外，智能功能已經延展到了座艙內。小鵬汽車通過算法自研，face ID（支持多賬號識別）和 DMS 系統（基於視覺方案的疲勞分神預警系統、駕駛員健康系統）已經量產落地。
值得一提的是：「座艙內的視覺系統」與「車外環境感知功能」是融合的，可以基於自研的 AI 視覺解決方案與駕駛員、乘客及車內外環境形成閉環交互。
最後有一點很重要，小鵬汽車一直在針對中國道路環境研發適合本土路況的解決方案，比如自動泊車這個功能一直是特斯拉所忽略的，而小鵬汽車的這個功能卻一直是個亮點。
目前，小鵬 G3 已於年內擁有 XPILOT 2.5 自動駕駛輔助能力，未來，擁有高速自動駕駛及 360 度感知系統的 XPILOT 3.0 將在 2020 年於小鵬 P7 實現量產。而在 2021 年，XPILOT 3.5 將具備自主變道能力的高速自動駕駛及停車場自主泊車能力，2023 年的 XPILOT 4.0 將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。
下面這個圖是小鵬自動駕駛研發的時間計劃表：
智能網聯應用
在智能網聯應用方面，小鵬汽車將和小米和阿里巴巴進行合作。
和小米的合作主要體現在智能設備上。比如小米手機基於 NFC 近場通信技術，可以實現手機車鑰匙功能，手機貼近車身就能開門。未來，小米的其他穿戴設備也將支持此功能，這些功能在 P7 上即將實現。
同時，小鵬汽車還推出了數字車鑰匙，鑰匙符合 IFAA 金融級別標準，可以實現鑰匙分享、遙控車輛、遙控泊車。而且通過藍牙技術原理，所有安裝有支付寶的手機均可支持此功能，即使在地下車庫，無網環境也可正常使用。
和阿里巴巴的合作，主要體現在兩方面：1. 車主服務生態（交通出行、生活服務、休閒娛樂、內容資訊等）。2. 小程序。從內容到形式上，串聯整合更多的輕量化服務，來豐富小鵬汽車的服務生態。
下面是小鵬汽車智能網聯應用更迭的時間規劃表：
集光環於一身的小鵬 P7
在今年 4 月的上海車展上，小鵬 P7 正式發佈。同時，何小鵬表示 P7 將搭載 XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統。
今天我們看到了關於這款車更多的信息：
比如加入更多的智能網聯應用，圈攬小米和阿里巴巴更多的生態；集中了小鵬汽車迄今為止最完善的駕駛輔助功能——它是國內首個搭載 Xavier 計算平臺的自動駕駛量產方案，擁有兩套具備 360°感知能力的環車身攝像頭系統，高分辨率雷達，以及高精度的綜合定位精度硬件模塊。
而且，P7 的這套硬件具有較大的軟件延展空間，它可以支持 P7 從 XPILOT 3.0 升級到 XPILOT 4.0。
總結
聽完小鵬汽車在智能網聯應用和自動駕駛的產品落地規劃，我能感受到，小鵬要開始展示它的「自研」能力了。這一點在自動駕駛方面表現的最為明顯。
目前，小鵬汽車具備 L2 級的駕駛輔助功能，這是一套獨立的系統， 與之平行的「自動泊車」功能，運行的則是另一套系統。 而在 P7 時代，小鵬汽車採用的是英偉達的 Xavier 芯片，軟件方面 L3 以內的全部功能（包括自動泊車）都需要小鵬汽車完全自研，也就是說未來這套系統要集中完成更多功能。
而且這個芯片不只是負責駕駛輔助，它還要同時處理座艙內 face ID 和 DMS 的所有數據。這些數據將與車外環境數據相融合，共同作用於駕駛決策。而這樣的系統模式，目前只有特斯拉已經落地了。如果 P7 能夠實現，它將是第二個。
如此，就能看到小鵬汽車需要做多少自研的工作，同時還要處理非常複雜的成本問題，以及和供應商如何談判。風險的背後是巨大的利益，如果 OEM 不再只做供應商的集成工作，自研將形成強大的溢價空間和技術壁壘。
不過，目前只是從理論上看到規劃，具體成果如何還要看 P7 正式出來以後才能判斷。
總而言之，這次技術分享日，我們不僅看到了小鵬汽車已經實現的功能，更能看出小鵬在「技術」路線上深耕的決心。雖然未來將面臨很大困難，但是能堅持自研，直面風險，這樣的決心也讓我覺得這是一家值得尊敬的公司。
另外，在 10 月 24 日程序員日當天，已經訂好機票的何小鵬本人並沒有到場，原因是在這一天，小小鵬誕生了。希望未來我們能夠看到小鵬汽車更多的成長。
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