1936年德軍總參謀部要求萊茵金屬公司開發新的履帶式兩棲車輛，設想這種新的履帶車可牽引一臺能浮渡的專用掛車，可運載貨物甚至車輛，載重要能達到18噸。這聽起來不像是車，而是拖輪。不僅如此，登陸後履帶車還要能將拖車拖至安全的卸貨地點。
萊茵金屬公司著手研製，設計出這輛“施勒佩爾”兩棲運輸車（LWS）。基本上它就是一艘帶履帶的拖輪，身軀龐大面貌醜陋，然而，也是一部性能傑出的機器。車體兩側平底，方便容納安裝履帶，每側四對行走輪，板簧式懸掛。LWS的車體以船艏形狀而聞名，上有容納3名駕駛員和20名乘員的艙室，頂棚上漏斗狀物體是發動機進氣管。車體後方（說艉部也可以）裝有兩具大尺寸螺旋槳，為配合LWS的海船風格，德國的設計師貼心的開設了舷窗。
雖說這傢伙怎麼看都像艘船，但在陸地上行進主要依靠的是前方一對後部兩對的車輪。車體後方裝有摺疊跳板。典型搭載方案包括一輛SdKfz 9型18噸半履帶式車（車上乘員可隨車）。
樣車測試在有條不紊的氣氛中展開，然而“海獅行動”改變了這種不慌不忙。入侵英國的前景需要LWS，但它只能在內陸相對平靜的水域使用。即使如此LWS也可以臨時救急，但該項目始終處於試驗階段，到1941年項目徹底終止。
LWS的一大缺陷是沒有裝甲防護，參與作戰行動沒有裝甲是不行的，掛上拖車後整車行動也大為遲緩，這迫使德國人改進設計方案。全車佈局仍然保留，但換裝四號坦克的履帶和懸掛，減輕車體重量，加裝裝甲。新車名為PzF，搭載一個大型浮箱，這次又成了一艘渡輪。1942年對樣車進行了兩次試驗後項目終止。1945年戰爭結束後英國人將繳獲的LWS運回國內進行了詳細的技術評估。
參數
乘員：3+20
重量：13噸
動力：一臺邁巴赫HL120TRM型V12發動機，功率197.6千瓦（265馬力）
尺度：長8.60米，寬16米，高3.13米
性能：最大公路時速40公里，水上最高時速12.5公里，最大公路行駛距離240公里
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