春秋時，十堰位於楚國周邊，為附屬小國所屬。
戰國時，十堰屬楚國。
秦代統一全國，設置郡縣，十堰屬漢中郡。
西漢時增設州，十堰屬益州漢中郡與荊州南陽郡。
東漢時，十堰仍屬益州漢中郡與荊州南陽郡。
三國時，十堰屬魏國荊州上庸郡。
西晉時南北短暫統一，十堰屬荊州上庸郡。
南朝齊時，十堰屬梁州。
隋代再次完成統一，重設郡縣兩級行政，十堰屬淅陽郡。
唐代增設道行政區，十堰屬山南東道均州。
宋代改道為路，十堰屬京西南路均州。
南宋時，十堰仍屬京西南路均州。
元代時設置行中書省，十堰屬河南江北行省襄陽路。
明代調整行省邊界，十堰屬湖廣行省鄖陽府。
清代時拆分湖廣行省，十堰屬湖北省鄖陽府。
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