集装箱卡车自己开在路上
还整整齐齐保持车距列着队
到点了“乖乖”停在指定位置
这么“科幻”的场景莫不是在拍电影？
不！这是在洋山港物流园、
东海大桥、洋山一期码头内，
由上汽集团、上港集团、
中国移动合力打造的
上海洋山深水港智能重卡示范运营项目。
这也将是国际上
首次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地！
第二届进博会期间，
这些无人驾驶的集装箱卡车
将在洋山港区的码头和物流园间上路行驶，
搬运集装箱。
最近，这些智能重卡参与了测试，
第一批测试车辆从洋山港物流园出发，
途经东海大桥，前往洋山一期码头，
让我们一起去看看↓
这些神奇的大卡车
身上多出了雷达和视觉摄像机，
好比卡车的眼睛和耳朵，
能感知外部环境和障碍物，
确保车辆在自动驾驶途中随机应变。
智能重卡的"大脑"软件，
是智能驾驶最核心的部分，
全部由上汽自主开发。
每次测试后，几乎都会有版本更新，
从4月份到现在，软件更新已有60多次，
对避障、跟车等功能进行优化。
那么智能重卡上路，
到底有多“智能”，
有什么优势呢？
1
保持车距 列队行驶
列队行驶是智能重卡测试的主要情景之一，此前东海大桥上设计的通行能力是接近1000万箱，目前已趋近饱和状态，因此车和车的距离就必须缩短。
目前智能重卡可保持的车距已从原来的150米控制到了50米，今后还将更近。这样一来，省出很多空间，东海大桥的能力就翻了一倍。
智能卡车行驶过程中，还能根据前车的快慢自动调节车速，保持一定车距哦！
2
上万种场景积累 遇到横风也不怕
车辆上东海大桥后，桥上的横风时常会形成干扰。
研发团队采集了大量数据，通过模型和算法，在场景库里积累了上万种场景，即使遇到横风，智能重卡还是可以保持精准的行驶。
3
精准停车 100%一次停车到位
又比如说，精准停车。到了目的地后，智能重卡会精准把车停到最方便吊装集装箱的位置。
人工可能会出现车辆开过，需要二次倒车，但据介绍，这些智能重卡目前可以做到100%一次停车到位，能够提高10%左右的工作效率。
4 穿好网络安全“防弹衣”
小布听说，智能重卡最怕黑客攻击。现在，它们已经在网络安全方面穿好了厚厚的“防弹衣”，通过了上海市网络安全测试，并且拿到了三级证书，抵御黑客攻击。
据悉，上汽项目团队
先期建造的20台智能重卡车，
每台都通过了129项功能测试和
39项性能测试，累积了近20万公里的路试数据。
目前，已有5台车正式投入试运营，
未来，上汽还将根据市场需求，
推出纯电动、燃料电池等车型。
洋山港智能重卡示范运营线路
洋山港智能重卡示范运营线路全长40.75公里，其中开放道路37公里，涵盖港区内部道路、城市道路和高速公路多个场景。以深水港物流园区重箱堆场为起始点，通过海关闸口，经东海大桥，到洋山港区，实现循环运行。
邮箱：pdxinwenchu@163.com
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