永泰公主，原名李仙蕙，因私下議論武則天男寵張易之擅權專政，被武則天用棍棒活活打死，死時年僅17歲！唐中宗李顯復位後，追贈永泰公主，與丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵，特恩號墓為陵。
郭沫若先生的題詞，也不知道郭沫若主持挖掘明定陵是功還是過？幸好，中央否決了郭老挖掘乾陵的意見，只是搶救性挖掘了乾陵三座陪葬墓，就包括永泰公主墓。
天井，永泰公主墓一共有5個天井，天井是修建陵墓時用來通氣的，直通墓室外面的甬道。當然天井的數量在禮制上也是有規定的，天子是九個，諸侯王七個，公主五個。要是被盜墓賊找到了天井的位置，那就不用打盜洞了。
永泰公主墓沿用秦漢墓制，封土為陵，呈覆鬥形，高18米，下面的墓穴是用磚砌的，由墓道、過洞、壁龕、天井、甬道、墓室構成，全長87．5米。封土堆上雲松翠柏環繞，低沉幽靜，彷彿在為墓主人生前悲慘的遭遇哭泣！
壁龕，是放鎮墓獸和各種陪葬品的地方，永泰公主墓一共有8個壁龕，放著三彩鎮墓獸、三彩立俑、騎馬俑、儀仗俑、陶立俑、陶馬、彩繪陶器、綠釉花盆以及各種生活用品。
這是前墓室門口的墓誌銘，在乾陵之前，王侯貴胄的陵墓裡是不放墓誌銘的，從乾陵開始，後世陵墓裡必放墓誌銘，用以記述墓主人的生平。所以只要考古人員找到墓誌銘，不用再看其它物品，就能確定墓主是誰。
這就是盜墓賊留下的盜洞，位於甬道的側壁上，當時考古隊員在這裡還發現了一具屍骸和一把斧頭，應該是盜墓結束後，先上去的盜墓賊為了多得財寶，把後面的盜墓賊封死在墓道里。後經考證，斧頭是北宋初年產物，說明永泰公主墓在北宋已被盜。
這是位於前室的石門，是用條形長石澆築的，但是不幸的是，當時還是被盜墓賊砸開了，將墓室的金銀財寶掠奪一空。
永泰公主的石棺槨，這麼大的石棺當時是怎麼通過比它小很多的墓室石門呢？實際上，石棺在修建時，就已經擺放好，墓主是放在木棺裡抬進來的，然後再放到石棺槨裡。比較詭異的是，石棺槨的第二塊蓋棺石不翼而飛，盜墓賊是不會要的，去哪裡了呢？
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