永泰公主，原名李仙蕙，因私下议论武则天男宠张易之擅权专政，被武则天用棍棒活活打死，死时年仅17岁！唐中宗李显复位后，追赠永泰公主，与丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵，特恩号墓为陵。
郭沫若先生的题词，也不知道郭沫若主持挖掘明定陵是功还是过？幸好，中央否决了郭老挖掘乾陵的意见，只是抢救性挖掘了乾陵三座陪葬墓，就包括永泰公主墓。
天井，永泰公主墓一共有5个天井，天井是修建陵墓时用来通气的，直通墓室外面的甬道。当然天井的数量在礼制上也是有规定的，天子是九个，诸侯王七个，公主五个。要是被盗墓贼找到了天井的位置，那就不用打盗洞了。
永泰公主墓沿用秦汉墓制，封土为陵，呈覆斗形，高18米，下面的墓穴是用砖砌的，由墓道、过洞、壁龛、天井、甬道、墓室构成，全长87．5米。封土堆上云松翠柏环绕，低沉幽静，仿佛在为墓主人生前悲惨的遭遇哭泣！
壁龛，是放镇墓兽和各种陪葬品的地方，永泰公主墓一共有8个壁龛，放着三彩镇墓兽、三彩立俑、骑马俑、仪仗俑、陶立俑、陶马、彩绘陶器、绿釉花盆以及各种生活用品。
这是前墓室门口的墓志铭，在乾陵之前，王侯贵胄的陵墓里是不放墓志铭的，从乾陵开始，后世陵墓里必放墓志铭，用以记述墓主人的生平。所以只要考古人员找到墓志铭，不用再看其它物品，就能确定墓主是谁。
这就是盗墓贼留下的盗洞，位于甬道的侧壁上，当时考古队员在这里还发现了一具尸骸和一把斧头，应该是盗墓结束后，先上去的盗墓贼为了多得财宝，把后面的盗墓贼封死在墓道里。后经考证，斧头是北宋初年产物，说明永泰公主墓在北宋已被盗。
这是位于前室的石门，是用条形长石浇筑的，但是不幸的是，当时还是被盗墓贼砸开了，将墓室的金银财宝掠夺一空。
永泰公主的石棺椁，这么大的石棺当时是怎么通过比它小很多的墓室石门呢？实际上，石棺在修建时，就已经摆放好，墓主是放在木棺里抬进来的，然后再放到石棺椁里。比较诡异的是，石棺椁的第二块盖棺石不翼而飞，盗墓贼是不会要的，去哪里了呢？
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