Author / 郝工
經常聽到有人抱怨說，自己的車抖。
然後就跑去4S店，修理廠去修。有的時候呢，運氣不太好，花了好多時間，花了好多錢，換了好多件，還是總覺得沒有找到病根兒。
那感覺，就像牙縫裡一直塞著某種食物的殘渣，豌豆公主的床墊下藏著一顆豌豆，那叫一個膈應。
那麼，你知道“抖”字有幾種寫法嗎？
發動機振動
發動機天生就是會“抖”的。
有些發動機孃胎裡就比較愛抖，比如說不帶平衡軸的三缸機。這一點咱是真沒有什麼好辦法，要想根治，我建議還是換車吧。
可是，人畢竟不是坐在發動機上開車的，發動機的振動要傳遞到人的屁股上，中間還經歷了一系列的傳遞路線。
首先一個就是發動機的懸置，俗稱“機腳”，就是這貨。
人能感覺到的這個振動最強烈的是什麼時候呢？
是發生共振的時候。
比如說，怠速的時候，發動機跟方向盤發生共振了，方向盤就抖得厲害，你稍微踩點油門，轉速上去一點，方向盤就不抖了，哎，這就是共振消失了，因為發動機的振動頻率隨著轉速一起提高了，跟方向盤自身的固有頻率錯開了。
所以說，如果你的車抖的這個現象會隨著發動機轉速的變化而變化，那基本可以斷定是發動機振動引起的。
如果你覺得這個振動太大了，或者說比別人的同款車表現更糟糕，首先應該考慮的就是發動機的懸置是不是老化了。
比如說國內的第一代馬自達6，在零部件大量國產化之後，發動機的右機腳壽命就比較短，懸置間隙隨著時間推移越來越小，最後沒有了，車就“抖”了起來。
然後說說移植。
只要是需要動刀的移植，發動機振動的問題基本上就很難避免。汽車廠開發一套發動機懸置要花很多錢的，並不是像我們移植一樣能裝上就行。
我最早的時候開的是一臺捷達，練手的時候被我不幸撞樹，發動機的一個懸置點有一點位移，修好之後這個懸置點就歪了一點點。等我開出來一試，我的天哪，那叫一個酸爽，就跟坐進按摩椅一樣，還伴隨著渾厚的聲浪。
對於大手術移植來說，要麼想好了單純作為場車，要麼就做好十足的心理準備，接受日常通勤時的附加按摩椅、按摩方向盤、以及按摩排擋杆功能。
幾何跳動
所謂的幾何跳動，說白了就是不圓了、或者是不平了。比如說，剎車盤不平了，踩剎車的時候就會抖；或者是車輪不圓了，開在路上就會抖。
如果是剎車盤的問題，那這個抖動會隨著你踩剎車的力度、以及車速而變化。
這種抖動一般可以感覺到是從某個車輪的方向傳來的，而且踩下剎車去，車速慢慢降下來，感覺到抖動的頻率也隨著車速慢慢降低，這就很有可能是剎車盤的問題。
那麼輪胎呢，首先它本身就不是一個完美的圓。
而且，輪胎是會變形的，裝上輪胎就好比是給輪子裝上了一圈彈簧，在製造輪胎的時候，這一圈彈簧的剛度也不是完全一致的。
也就是說，輪胎有的地方要軟一些，有的地方要硬一些。所以，車輪在實際滾動的過程中，其實是像一個雞蛋一樣。
那麼怎麼識別這種問題呢？
一般來說，首先是可以感覺到這個抖動是在前面還是後面的，並且，抖動只在某一個特定的車速下比較明顯，比如說有一臺車，就在50km/h的時候抖得厲害，低於這個速度沒有，高了也沒有，這就很有可能是輪胎的事兒。
那怎麼解決呢？
有的店比較捨得花錢，買的動平衡機是帶轉鼓的，這種設備專治車輪不圓。不過在國內，這種設備算是比較稀有了。
也不難，隨便找一家店，讓他把你的輪胎扒下來，轉半圈，再裝到輪輞上，重做動平衡，大概率能修復這種問題。
動平衡問題
動平衡問題，出現的最多的就是車輪。
其實車上所有高速旋轉的零部件都會涉及一個動平衡的問題，只不過其他的比如傳動軸、飛輪之類的，車輛出廠的時候就做好了，一般的用戶也不會去動。
如果你的車是四驅或者後驅，那麼傳動軸上的平衡塊是很容易被看到的。車輪就不一樣，輪胎會有損耗，你的車會換輪胎，甚至有一些品控比較差的車，出廠的時候車輪動平衡就不好。
說到這兒我又忍不住吐槽， 國內的很多路邊小店做動平衡手藝有限，也不要對它抱有百分百的信心。
那麼說怎麼判斷你的車是不是動平衡有問題呢？
也很簡單，就是車跑的越快，抖得越厲害，而且這個關係不是線性的，而是超過某一車速之後再開快，這個抖動的劇烈程度就急劇上升，基本就可以判定是動平衡的問題了。
局部模態
這詞兒看著挺高深，其實也很簡單，就是指車上的每一個小的部分，都有它自己的頻率特性。
比方說，你敲鑼，“咣~~~”，那個聲音的頻率，就是這個鑼它振動時候的頻率。再比方說，你握住了拳頭去錘你的方向盤，不管是左右錘還是上下錘，你錘完一下，這個方向盤還是會振那麼一小會兒的，這體現的就是方向盤這個局部的一個頻率特性。
這是因為這個局部既具備質量，也具有彈性，相當於是構成了一個彈簧質量系統。
舉個例子來說，有些車友群裡的車友特別喜歡在群裡攀比，攀比什麼呢？
攀比發動機怠速的時候在方向盤上立硬幣立煙立打火機。
有的車，方向盤的支撐剛度比較低，方向盤又比較重，駕駛員又喜歡把方向盤調的位置比較靠後，那局部的固有頻率就會比較低，就會比較容易和發動機的怠速形成共振。方向盤看上去就抖得比較厲害。
其實呢，稍微踩一點點油門，讓發動機的轉速上去一丟丟，錯開這個共振的頻率，方向盤自然就不會抖了。
對於改裝來說，如果方向盤下面加了底座用來延長，這對於方向盤的抖動是不利的。
不過，很多人會更換改裝方向盤，不帶氣囊的，整個方向盤的重量大大減輕，對於方向盤抖動這一點來說倒是大有益處。
說到這兒我想起另外一件事，
有些車的方向盤是設計有動力吸振器的。這個動力吸振器其實就是一塊金屬塊，用橡膠與其他結構連接。
雖然結構簡單，但是對於抑制振動來說很有用。不光是方向盤，在類似副車架、差速器殼體、變速箱、發動機、甚至懸架的擺臂等等位置都可能會見到。
所以在輕度改裝的時候要留意一下，那玩意兒不是屁用沒有、拆了減重就行的。（重改可忽略）。
除了方向盤，整個車上可以振起來的地方實在是太多了。
發動機那麼大個兒，也會被振起來。比如說有些車，在過減速帶的時候，車輪已經過去了，但是能感覺到前面有餘振，有可能就是發動機在前面抖。
再比方說，前置四驅或者後驅車型的傳動軸。
不相信的話有機會你可以試一下，等車用舉升機舉起來的時候，你用手去晃一晃傳動軸，很多車幾乎是用兩根手指的力量就可以晃得動。
有些四驅車型開在路上的時候總感覺有持續的抖動，跟傳動軸的抖動就有很大的關係。
方向盤擺振
方向盤擺振是一種繞著軸線的小幅度扭轉振動，在前橋是整體橋的越野車 上更常見一些，當然也不排除一些獨立懸架的車型也肯有這種問題。
想當初我和楊工沒少開車從北京往鹽城跑，有一次租了一臺標緻3008，也不知道是車況的問題還是車型的問題，一上高速就出現了持續的方向盤擺振，一千公里的路程中一直不間斷，還是挺煩人的。
擺振這個問題，從開發的角度來講比較複雜，它跟懸架的結構形式、懸架幾何的設計、動平衡、轉向系統的阻尼甚至電子助力轉向（EPS）的標定以及品質都有可能會關係，但是從修整的角度來說並不麻煩。
如果你的車以前沒有、現在有了，或者是別人的同款車沒有而你的車有，並且你的車還是一臺素車，那麼首先就應該懷疑車輪動平衡。
除此之外的其他改動，比如加寬輪距、更換可調的魚眼塔頂等等改裝，八成只會讓原本的方向盤擺振變得更加糟糕，而不是減輕。
路面激勵
“生活，是一條路，怎能沒有坑坑窪窪”。關鍵要看處理得好不好，車也是一樣的。
理想的情況是 ——
當你想要舒適的時候，要踏千山萬水如履平地、越崎嶇坎坷似一馬平川；當你想要路感的時候事無鉅細原原本本地把路面信息反饋給你；當你需要轉彎或是變道的時候又能四平八穩安如泰山。
當然了，這種理想的情況現如今還是不存在的，大家都只能在各種性能之間做取捨平衡，就註定了一臺車難以在方方面面都做到至善至美。
這樣一來，在路面不平的時候，車裡的人就總會感覺到一些振動。
我們常聽到有的人說，“我的車一過不平的路就感覺‘抖’，這是為什麼呀？”殊不知，他嘴裡所謂的“抖”，可能是好幾種不同的症狀之一，並且對應著不同的應對辦法。
比如說，我們常說的Shake，也就是狹義上的抖動，通常是阻尼不夠的時候容易出現，頻率不高，通常可以感覺到衰減。其原因有可能是橡膠襯套太軟，可能是輪胎表現偏軟，也有可能是減振器在某個工況下的阻尼不夠。
要想處理這個問題，簡言之就是要“加硬”。這裡讓大家看一下懸架襯套抖動時歡脫的模樣。
再比如說，還有一種刀砍斧剁似的感覺，往往是由於減振器阻尼的不平衡引起的。
又比如說，懸架的控制太強的時候，車身的上下運動就會隨著路面，懸架反而不怎麼動。這種我們稱之為“路面複製” 。
簡言之，不同的人眼裡的世界也是不同的。
- 對於很多人來說，“抖”就一個字
- 對於普通車友來說，也許能演繹出三五種表達
- 對於機修技師來說，可能有十幾種樣貌在他的工作筆記裡
- 對於工程師來說，也許就有著幾十上百種不同的寫法
當然了，前邊所說的所有的這些，有的是撿常見的舉舉例子，有的只是簡單提一下，遠不能極盡所有。
比如說有一次，我和同事們開一臺租來的車去吃飯，路上遇到紅綠燈停下車的時候，駕駛員突然說，“誒，這車的怠速抖動這麼厲害麼？”當全車人安靜下來去感覺的時候，這抖動又消失了。
正當大家納悶的時候，後面幽幽地傳來一句話......
“別找了，是我剛剛在抖腿……”
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