近日，美國海軍陸戰隊系統司令部發布消息，尋求一種名為"遙控爬行兩棲破障車"（英文縮寫CRAB，意為"螃蟹"）的爬行型機器人，從船上出發，清理雷區，為後續突擊隊上岸掃清道路。
"螃蟹"將是一種可下潛、遙控操作的自動系統，安裝有掃雷犁、錘擊式掃雷裝置等。掃雷是一項非常危險的工作，目前是由工兵和爆炸物處理部隊利用昂貴的車輛來執行的，但它們並不擅長水上行動。
系統司令部掃雷項目負責人安東尼·莫爾納提到，"螃蟹"可以是消耗性的。這種設備的目標是挽救生命和為海軍部節約成本。海軍陸戰隊近日向海軍研究辦公室提交了一份提案，希望以"螃蟹"系統作為2020財年"快速創新資金"的使用主題。
海軍陸戰隊司令伯格已經將這個項目作為重點工作。他在2019年發佈的《第38任司令規劃指南》中強調，要使用創新性方法來使用無人系統，反擊敵人的反介入/區域拒止策略，如地雷戰等。
他在文件中提到："我主張研究可行走200海里的致命性遠程無人系統，滲透進敵人的威脅圈，跨過海岸線——迫使敵人分配資源來消除這種威脅，給他們製造麻煩，給我們的機動創造更多機會。我們不能不採取行動，必須快速確定可滿足掃雷需求的方案，而且必須將它作為我們未來部隊發展的一項重點任務。"
海軍陸戰隊並不是唯一大力發展無人技術的軍種。陸軍也正在規劃自己的"下一代戰車"願景。未來的戰車可能會包括有人駕駛版和無人駕駛版戰車，它們將替換掉現在的M1坦克。
莫爾納指出，如果海軍陸戰隊的提議得到海軍研究辦公室的批准，那麼海軍陸戰隊系統司令部會就開始為期兩年的工作，開發原型，並與海軍陸戰隊戰鬥發展司令部的戰鬥發展集成辦公室攜手，確定系統需求。
他還提到，海軍陸戰隊目前用於掃雷的"突擊破障車"採用的是M1A1坦克的底盤，安裝了掃雷犁和直列裝藥掃雷器。但它並不適合在不穩定的沿海地區開展行動。"螃蟹"則能讓海軍陸戰隊員安全地引爆水下炸彈，然後讓有人載具通過。他指出"'螃蟹'的重要性不僅在於能降低沿海地區掃雷任務的風險，還能提供一種低價、可消耗的掃雷選擇。"
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