近日，美国海军陆战队系统司令部发布消息，寻求一种名为"遥控爬行两栖破障车"（英文缩写CRAB，意为"螃蟹"）的爬行型机器人，从船上出发，清理雷区，为后续突击队上岸扫清道路。
"螃蟹"将是一种可下潜、遥控操作的自动系统，安装有扫雷犁、锤击式扫雷装置等。扫雷是一项非常危险的工作，目前是由工兵和爆炸物处理部队利用昂贵的车辆来执行的，但它们并不擅长水上行动。
系统司令部扫雷项目负责人安东尼·莫尔纳提到，"螃蟹"可以是消耗性的。这种设备的目标是挽救生命和为海军部节约成本。海军陆战队近日向海军研究办公室提交了一份提案，希望以"螃蟹"系统作为2020财年"快速创新资金"的使用主题。
海军陆战队司令伯格已经将这个项目作为重点工作。他在2019年发布的《第38任司令规划指南》中强调，要使用创新性方法来使用无人系统，反击敌人的反介入/区域拒止策略，如地雷战等。
他在文件中提到："我主张研究可行走200海里的致命性远程无人系统，渗透进敌人的威胁圈，跨过海岸线——迫使敌人分配资源来消除这种威胁，给他们制造麻烦，给我们的机动创造更多机会。我们不能不采取行动，必须快速确定可满足扫雷需求的方案，而且必须将它作为我们未来部队发展的一项重点任务。"
海军陆战队并不是唯一大力发展无人技术的军种。陆军也正在规划自己的"下一代战车"愿景。未来的战车可能会包括有人驾驶版和无人驾驶版战车，它们将替换掉现在的M1坦克。
莫尔纳指出，如果海军陆战队的提议得到海军研究办公室的批准，那么海军陆战队系统司令部会就开始为期两年的工作，开发原型，并与海军陆战队战斗发展司令部的战斗发展集成办公室携手，确定系统需求。
他还提到，海军陆战队目前用于扫雷的"突击破障车"采用的是M1A1坦克的底盘，安装了扫雷犁和直列装药扫雷器。但它并不适合在不稳定的沿海地区开展行动。"螃蟹"则能让海军陆战队员安全地引爆水下炸弹，然后让有人载具通过。他指出"'螃蟹'的重要性不仅在于能降低沿海地区扫雷任务的风险，还能提供一种低价、可消耗的扫雷选择。"
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