（一）制動器
動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必須裝設機械式制動器。
起重機的各工作機構都應採用常閉式制動器，常閉式制動器經常處於合閘狀態。可用電磁鐵或電力液壓推杆器等外力的作用使之松閘。
（二）起重量限制器
起重量限制器是自動防止起重機起吊超過規定的額定起重量的限制裝置。
超載限制器按其功能型式可以分為自動停止型、報警型、綜合型等三大類型。按結構型式可以分為機械式、電子式和液壓式等。
綜合型超載保護裝置是在起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續動作，併發出聲光報警信號，同時能允許起重機向安全方向動作。
（三）起重力矩限制器
工作幅度是臂架式起重機的一個重要參數。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當起重力矩大於允許的極限力矩時，會造成臂架折彎或折斷，甚至還會造成起重機整機失穩、傾覆或傾翻。
小車變幅式塔式起重機常用的是全力矩法機械式起重力矩限制器。全力矩法機械式起重力矩限制器並不直接控制起重力矩，而是測取和限制吊臂上所有載荷對臂根鉸點力矩的大小。此時，被控制的起重力矩要符合臂根佼點力矩的要求。
（五）起升高度限制器
起升高度限制器，用於限制起升高度的安全保護裝置，也稱吊鉤高度限位器。一般都裝在起重臂頭部，當吊鉤滑升到極限位置，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。在此極限位置的上方，還應留有足夠的空餘高度，以適應上升制動行程的要求。
在特殊情況下，還可裝設防止越程衝頂的第二級起升高度限位器。
（六）運行機構行程限位器
運行機構行程限位器，也稱運行極限位置限制器。凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。
軌道式起重機運行機構，應在每個運行方向裝設行程限位開關。在行程端部應安裝限位開關擋鐵，擋鐵的安裝位置應充分考慮起重機的制動行程，保證起重機在駛入軌道末端時或與同一軌道上其他起重機相距在不小於0.5m 範圍內時能自動停車，擋鐵的安裝距離應小於電纜長度。
（七）緩衝器和端部止擋
橋式、門式起重機和裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩衝器。起重機的大車（小車）軌道末段需安裝擋架，緩衝器安裝在擋架或起重機上，當起重機與軌道末段擋架相撞擊時，緩衝器能保證起重機能平穩停車。
有螺桿和齒條等變幅驅動機構，還應在變幅齒條和變幅螺桿的末段裝設端部止擋防脫裝置，以防止臂架在低位置發生墜落。
（十）偏斜顯示（限制）裝置
偏斜顯示（限制）裝置也稱偏斜調整和顯示裝置。跨度等於或超過40m的裝卸橋和門式起重機，應裝偏斜調整和顯示裝置。
（十二）抗風防滑裝置
露天工作於軌道運行的起重機，均應裝設抗風防滑裝置。
風力很強時，足以吹動起重機做較長距離的滑行，並可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。
起重機抗風防滑裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置、鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。
（十五）防碰撞裝置
同層多臺起重機同時作業、多層起重機共同作業的場所，要求安裝防撞裝置。防撞裝置通常採用紅外線、超聲波、微波等無觸點式開關與起重機電氣控制系統相配合，發出警報或直接切斷運行機構的動力源。
分為反射型和直射型。
（十七）防止臂架向後傾翻裝置
也稱防後傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂後傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂後傾的事故。
（十九）迴轉限位裝置
也稱迴轉鎖定裝置。迴轉鎖定裝置是指臂架起重機處於運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住迴轉部分，使之不能轉動的裝置。有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。
（二十）幅度限位器
動臂變幅的起重機應在臂架俯仰行程的極限位置處設臂架低位置和高位置的幅度限位器。小車變幅的塔式起重機，裝設幅度限位裝置以防止可移動的起重小車快速達到其最大幅度或最小幅度處。
（二十三）橋式、門式起重機專項安全保護
1. 防傾斜安全鉤
單主樑起重機，由於起吊重物是在主樑的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但在風災、意外衝擊、車輪破碎、檢修等情況時難以保證其安全，因此，應安裝安全鉤。
2. 導電滑線安全防護
（1）司機室位於起重機電源引入滑線端時，通向起重機的梯子和走臺與滑線間應設防護板，以防司機通過時發生觸電事故。
（2）起重機導電滑線端的起重機端樑上應設置防護板（通常稱為擋電架），以防止吊具或鋼絲繩等擺動與導電滑線接觸而發生意外觸電事故。
（3）多層佈置的橋式起重機，下層起重機應在導電滑線全長設置防電保護設施。
（二十五）防墜安全器
防墜安全器是非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠或對重墜落的機械式安全保護裝置，主要用於施工升降機等起重設備上，其作用是限制吊籠的運行速度，防止吊籠墜落，保證人員設備安全。
設備正常工作時，防墜安全器不應動作。當吊籠超速動行，其速度達到防墜安全器的動作速度時，防墜安全器應立即動作，並可靠地制停吊籠。在安全器發生作用的同時切斷傳動裝置的電源。
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