學宏程序編程，這些知識必不可少！（有用，值得收藏）

現在很多數控技術人員都不懂宏程序，他們認為有了自動編程軟件，就不需要學習宏程序了。事實上，宏程序的功能非常強大，比如編寫一些批量、重複的程序，使用宏程序就只需要改動幾個數據就可以了，沒有必要進行大量重複的編程，

宏程序可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句。

一般來說：宏程序適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數不同的系列零件的編程；適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程。

01

變量的表示和使用

一、變量表示

#I(I=1,2,3,…)或#[]

例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]

二、變量的使用

1． 地址字後面指定變量號或公式

格式：　#I

這裡的“I”代表變量號

例：F#103，設#103=15　則為F15

Z-#110，設#110=250　則為Z-250

X[#24+#18*COS[#1]]

2． 變量號可用變量代替

例：#[#30]，設#30=3　則為#3

3． 變量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允許

O#1；

I#2　6.00×100.0;

N#3　Z200.0；

4． 變量號所對應的變量，對每個地址來說，都有具體數值範圍

例：#30=1100時，則M#30是不允許的

5． #0為空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量

6． 變量值定義：

程序定義時可省略小數點，例：#123=149

02

變量的種類

1. 局部變量#1~#33

一個在宏程序中局部使用的變量，其運算結果其他程序不可使用。

例：　A宏程序　B宏程序

…　…

#10=20　X#10　不表示X20

…　…

斷電後清空，調用宏程序時代入變量值

2. 公共變量#100~#199，#500~#999

各用戶宏程序內公用的變量 ，其運算結果任何程序調用都相同。

例：上例中#10改用#100時，B宏程序中的

X#100表示X20

#100~#149　斷電後清空

#500~#531保持型變量（斷電後不丟失）

3. 系統變量

固定用途的變量，其值取決於系統的狀態

例：#2001值為1號刀補X軸補償值

#5221值為X軸G54工件原點偏置值

入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm

03

運算指令

運算式的右邊可以是常數、變量、函數、式子

式中#j，#k也可為常量

式子右邊為變量號、運算式

一、定義

#I=#j

二、 算術運算

#I=#j+#k

#I=#j－#k

#I=#j*#k

#I=#j/#k

三、邏輯運算

#I=#JOK#k

#I=#JXOK#k

#I=#JAND#k

四、函數

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 餘弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ATAN[#j] 反正切

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　絕對值

#I=ROUND[#j]　四捨五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

#I=BIN[#j]　BCD→BIN（二進制）

#I=BCN[#j]　BIN→BCD

1) 角度單位為度

例：90度30分為90．5度

2) ATAN函數後的兩個邊長要用“/ ”隔開

例：#1=ATAN[1]/[-1]時，#1為了35.0

3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入

例：設#1=1.2345，#2=2.3456，設定單位1μm

G91　X－#1；X－1.235

X－#2　F300；X－2.346

X[#1+#2]；X3.580

未返回原處，應改為

X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整

例：設#1=1.2，#2=－1.2時

若#3=FUP[#1]時，則#3=2.0

若#3=FIX[#1]時，則#3=1.0

若#3=FUP[#2]時，則#3=-2.0

若#3=FIX[#2]時，則#3=-1.0

5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 優先級

函數→乘除（*，1，AND）→加減（+，－，OR，XOR）

例：#1=#2+#3*SIN[#4]；

7) 括號為中括號，最多5重，括號用於註釋語句

例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

04

轉移與循環指令

1. 無條件的轉移

格式：GOTO n；

無條件地轉移到程序段n去

n：程序段號（1-99999）

n也可用變量或表達式來代替

GOTO10；

GOTO #10；

2. 條件轉移

IF [] GOTO n；

若滿足，下步操作轉移到程序段號為n的程序段去。

若不滿足，執行下個程序段。

IF [] THEN … ；

若滿足，執行THEN後的宏程序語句，只執行一個語句。

IF[#1EQ #2] THEN #3=0；

條件式：

#j 和#k也可用來代替

例：IF[#1　GT　10]　GOTO　100；

…

N100　G00　G91 X10；

例：求1到10之和

O9500；

#1=0

#2=1

N1　IF　[#2　GT10]　GOTO　2

#1=#1+#2；

#2=#2+1；

GOTO　1

N2　M30

3. 循環

格式：WHILE[]DO　m；（m=1，2，3）

…

…

…

ENDm

1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段

不滿足時，執行ENDm後面的程序段

2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環

3．嵌套

4．EQ　NE時，空和“0”不同

其他條件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

#1=0；

#2=1；

WHILE　[#2LE10]　DO1；

#1=#1+#2；

#2=#2+#1；

END1；

M30；