起初，並沒有人看好劉邦能出人頭地。劉邦家族世代本分，以務農為生。然而自劉邦誕下以來，他好逸惡勞，不學無術，甚至連基本的種田都不會。若不是家人幫襯著，可能早就餓死了。就這樣，劉邦的臭名聲傳遍十里八鄉，長輩們都知道沛縣出了個好吃懶做的劉邦，每每提到他總為劉老爺子而哀嘆。
後來，劉邦欲投信陵君無果，直到40歲時，他才藉助著早年積累的人際關係，勉強擁有了一個亭長的身份。不過像他這種基層小吏，月俸只有八斛，摺合下來不過百錢。但他卻沒有一絲收斂，依然放蕩不羈。為此劉太公曾多次教育他，但他卻不以為然。
公元209年，陳勝吳廣揭竿起義，劉邦也乘勢而起。由於他這麼多年對人際關係的精準處理，因此不少人紛紛投靠他。而他也正是藉著兄弟們的幫助，最終先破咸陽，滅秦。後敗項羽於垓下，從而建立起了一個功比秦皇的大漢王朝。
劉邦的飛黃騰達讓很多人都大吃一驚，他們不敢相信劉邦竟能達到如此高度。劉邦以此自得，總會故意問起父親：“您老說我是無賴，沒有生存賺錢的技能，更沒有二哥能治理家業，那您說說，是我的財富多呢，還是二哥的財富多呢？”對此太公總是慚愧不已。
不過，劉邦對父親還是極為孝順的。他將父親接入宮中並住在一起，每隔五天便會登門拜見一次。本來劉太公對這事沒啥看法，畢竟劉邦是自己的兒子，行禮拜見那是最正常不過的事。但是，宮廷官員卻不這麼認為。他提醒劉太公道：“聖上雖是您的兒子，但他同樣是人主，您雖是他的父親，但也是其人臣。為了維持皇上的威嚴，您讓陛下行禮是不對的。”自此以後，劉太公變得拘謹起來，每當劉邦前來拜見，都不讓他行禮，甚至還欲下跪拜見。
這不由讓劉邦大驚失色，便急忙上前攙扶父親，問起原因。太公趕忙說到：“皇帝乃天下之主，豈能因我而亂了禮法？”劉邦當下一驚，立刻下達詔命，尊劉太公為太上皇。正是這個開創性的做法，才使得劉邦在以後可以心安理得地拜見父親，既不亂禮法，同時也維護了皇帝的尊嚴。
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