起初，并没有人看好刘邦能出人头地。刘邦家族世代本分，以务农为生。然而自刘邦诞下以来，他好逸恶劳，不学无术，甚至连基本的种田都不会。若不是家人帮衬着，可能早就饿死了。就这样，刘邦的臭名声传遍十里八乡，长辈们都知道沛县出了个好吃懒做的刘邦，每每提到他总为刘老爷子而哀叹。
后来，刘邦欲投信陵君无果，直到40岁时，他才借助着早年积累的人际关系，勉强拥有了一个亭长的身份。不过像他这种基层小吏，月俸只有八斛，折合下来不过百钱。但他却没有一丝收敛，依然放荡不羁。为此刘太公曾多次教育他，但他却不以为然。
公元209年，陈胜吴广揭竿起义，刘邦也乘势而起。由于他这么多年对人际关系的精准处理，因此不少人纷纷投靠他。而他也正是借着兄弟们的帮助，最终先破咸阳，灭秦。后败项羽于垓下，从而建立起了一个功比秦皇的大汉王朝。
刘邦的飞黄腾达让很多人都大吃一惊，他们不敢相信刘邦竟能达到如此高度。刘邦以此自得，总会故意问起父亲：“您老说我是无赖，没有生存赚钱的技能，更没有二哥能治理家业，那您说说，是我的财富多呢，还是二哥的财富多呢？”对此太公总是惭愧不已。
不过，刘邦对父亲还是极为孝顺的。他将父亲接入宫中并住在一起，每隔五天便会登门拜见一次。本来刘太公对这事没啥看法，毕竟刘邦是自己的儿子，行礼拜见那是最正常不过的事。但是，宫廷官员却不这么认为。他提醒刘太公道：“圣上虽是您的儿子，但他同样是人主，您虽是他的父亲，但也是其人臣。为了维持皇上的威严，您让陛下行礼是不对的。”自此以后，刘太公变得拘谨起来，每当刘邦前来拜见，都不让他行礼，甚至还欲下跪拜见。
这不由让刘邦大惊失色，便急忙上前搀扶父亲，问起原因。太公赶忙说到：“皇帝乃天下之主，岂能因我而乱了礼法？”刘邦当下一惊，立刻下达诏命，尊刘太公为太上皇。正是这个开创性的做法，才使得刘邦在以后可以心安理得地拜见父亲，既不乱礼法，同时也维护了皇帝的尊严。
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