二十一世紀的人類社會，信息技術不斷髮展，各種電子產品層出不窮，如平板電腦、觸摸屏手機等。幾乎成為我們生活學習的必需品，可以說各類電子產品滿天飛也不為過，俗話說不想當廚子的裁縫不是個好司機。本著作為一個軟件工程專業的學生，沒有點乾硬件的精神，以後還怎麼去工地搬磚的心情。今天就讓我們來扒一扒這些“滿天飛”的東西中的一員”四軸飛行器”各部件的原理。
要實現一個簡單的飛行器大概需要的材料包括：
電機，電調，螺旋槳，支架，飛控板，電池，遙控器等材料。
其中電調是電動航模飛機的主要部件之一，工作原理是連接電池與接收機和無刷電機。主要有兩個作用，一是將電池降壓到5V，適合接收機和其他舵機的工作電壓；二是從接收機獲得油門信號，控制電機的轉速，從而改變飛機的速度。另外電調還有穩壓的作用，不論電池電壓如何變動，電調輸出值始終會保持5V穩定電壓（高壓版的除外），從而使接收機和舵機等正常工作。如果直接採用電池，電壓下去之後，接收機容易出現電壓不足造成的失控情況。
飛控板上主要的電子原件包括：主控芯片大多是STM32F系列，穩壓芯片，姿態傳感器芯片（使用過MPU6050,自帶氣壓傳感器，感覺還不錯。），存儲芯片等。其中主控芯片一般使用的STM32F系列屬於中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導體（ST）公司出品，其內核是Cortex-M3。芯片內部集成Flash，定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。需要對其編程以達到控制的目的。
姿態傳感器芯片（例如MPU6050），三軸陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器的集成，用於收集飛行器的時實姿態。返回主控芯片，主控芯片獲取到數據後，需要做相應的數據處理，例如著名的“卡爾曼濾波”等算法和一些數學概念包括“四元數”，“歐拉角”等。，然後根據處理後的數據精準控制飛行器飛行。
另外，一般使用到的短距離無線傳輸技術包括zigbee，藍牙，wifi等，建議購買成品模塊，飛控板可以自己動手畫板，焊接。如果你有更加濃厚的興趣可以嘗試給飛行器加上GPS，攝像頭等模塊，一個航拍器就有了。用手機作為遙控器的同時，還可以使用手機的陀螺儀發送控制信號，手機怎麼動飛行器跟著動。哈利波特的魔法棒的感覺有木有。
以上是製作一個飛行器的所需材料和簡單原理。是不是有點簡單，當然C語言還是需要了解一下的，嵌入式單片機簡單來說就幾個寄存器的數據的讀寫，看似神秘的芯片內部包含的每個寄存器都有其地址，我們只需要按照數據手冊，找到其對應的位置，使用代碼寫入數據，就能達到軟件控制硬件的功能，DIY需要邁出的第一步。附上電路板原理圖一份：
免責聲明：圖文信息來源於網絡，版權歸原作者，平臺發佈只限於服務飛行愛好者，若有來源標註錯誤或侵犯了您的合法權益，請作者持權屬證明與本網聯繫，我們將及時更正、刪除，謝謝。
支持輕航之家，關注+點贊+分享+轉發
（qinghangwang）
（旋翼機、固定翼、直升機相關圖紙、資料）
文章源 | 網絡
閱讀更多 輕航之家 的文章
