羌兵的鐵車兵中了諸葛亮的埋伏，後隊急往回跑，關興、張苞卻從左右兩邊衝了出來。背後姜維、馬岱、張翼三路人馬又同時殺到。鐵車兵大亂，丟刀棄甲，投降的不計其數。
越吉要想竄進後面的山谷，給關興截住，交馬只一合，就被砍死馬下。雅丹到處亂闖，也被馬岱活捉。
諸葛亮升帳，馬岱押過雅丹來。諸葛亮忙叫武士替他鬆綁，賜酒壓驚。雅丹做了俘虜，以為性命不保，如今見諸葛亮這樣寬容，心中感激萬分。
諸葛亮對雅丹表明了蜀國的睦鄰政策，接著把俘獲的羌兵、車馬、兵器全數還給雅丹，送他回去，一面率領大軍仍回祁山大寨。
曹真自打發使者去西羌後，天天盼望迴音。一天探馬來報：“蜀兵已在拔營撤退。”郭淮大喜道：“如何！羌兵到底發動了，孔明哪得不退？追呀！”
曹真便將大軍分作兩路，分別由先鋒曹遵、副先鋒朱贊領頭，緊緊追擊。
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