原因其實非常簡單：閱兵當天天安門地區電磁環境過於複雜，而強行保持無人機編隊得花很多冤枉錢。
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絕大多數人對無線電頻譜是缺乏敏感性的，想不到頻譜方面的複雜性。任何一種無線電設備，大到大型電臺、無人機的操縱檯，小到你手裡那個手機，都是要佔據一定的頻譜空間的。
這是一張美國的頻譜分配表，可以看出，分配給一種設備使用的頻譜是有限的，比方說我們常用的“民用移動通信”，也就是手機業務，分配的頻譜實際上是很窄的。
為了在這麼有限的頻譜內儘可能多的容納更多設備，無線電工程師可以說是絞盡腦汁，有頻分複用、時分複用、碼分多址等等茫茫多種防干擾措施。
為什麼無線電工程師的腦袋容易禿？因為他們愛你愛得深沉。為了讓你愉快的刷抖音什麼的，他們不惜自己的頭頂成為荒原。你想過他們的頭髮嗎？你沒有，你只想到你自己！
在有限的頻譜裡面擠了太多的設備，會導致自擾、竄擾、互擾等等干擾現象。比如你用一臺800MHZ發射頻率的手機，會對附近790MHZ到810MHZ的別的設備造成干擾，讓人家沒法工作。這個現象在城市裡尤其是大型城市裡特別嚴重，幾乎每個頻段都塞滿了設備。
舉個栗子：70年代軍隊通信的主力電臺，叫做“硅兩瓦”，顧名思義發射功率是2W，那時候通信距離差不多10公里沒問題。現在麼，10米我覺得都夠嗆……不是硅兩瓦扛不動刀了，你把它扔到南極洲，照樣10公里沒問題，扔到西藏也能保持個一兩公里，扔北京城裡那就只能聽噪音了。
說回閱兵當天。
那天天安門附近的電磁環境可想而知：指揮、協調、保障、安保，各方面的用頻設備多到了我都沒法想象的程度，比如對講機、專用指揮系統、專用協調系統。此外還有空中梯隊的各種用頻設備，比如無線電高度計、無線電雷達、空中協同、空地指揮等等。更不用說還有到場那麼多人的手機，即使你不打電話刷抖音，那玩意兒還是要隨時跟基站聯繫的。
而無人機上天飛，是一定要用到無線電設備的，就算是它完全靠內部智能自己飛，不需要人遙控，它一樣要用到。天上飛的東西安全性特別需要關注，萬一有個閃失怎麼辦？
這就造成一個大問題：盲人騎瞎馬、夜半臨深池。
還不如拿卡車拉著走呢。你只要知道，無人機不像一般飛機，上面沒有人，對無線電的依賴程度特別高。而當天天安門附近的電磁環境是肯定無法滿足要求的，第一是飛起來容易出問題，第二是飛起來以後保持隊形很困難，不可能做到像有人飛機一樣又安全又整齊。
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下面是一些比較深的東西。
01飛控完全可以做到安全無事故
依賴北斗/GPS/glonass系統做好飛行數據，讓飛機按照預定軌跡飛，當天所有無人機上天飛不掉下來，以中國現有實力完全沒問題。在考慮GPS/GLONASS受干擾的情況下，就用北斗也是完全可以的。
02飛機性質決定很難編隊
梯隊裡的攻擊-11、無偵-8飛機可能確實無法做到跟隨空中梯隊接受檢閱，你開玩笑呢這倆的飛行速度多高啊？一般來說兼顧“高空高速”與“低空低速”是一對矛盾，高空高速做得好的飛機，低空低速性能都不怎麼樣。為了協調這一對矛盾，有不少飛行工程師也禿了腦袋，不是那麼容易的。有一段時間甚至走火入魔，搞出了一些很奇葩的飛機：
可變後掠翼，通過改變機翼後掠角度兼顧高空高速和低空低速性能，缺點是死重太大，結構過於複雜。
雖然沒有具體數據，但是我敢保證無偵-8的失速速度是很大的，也就是說飛太慢了肯定掉下來。看這個尖尖的三角形飛翼氣動佈局，它肯定是徹底放棄了低空低速性能，追求高空高速去了。
那麼它該如何跟飛得很慢的空中梯隊保持一致呢？唯一的答案就是，用開車拉著……
03空中隊形保持是很難的一件事情
一些低空低速的無人機，例如反輻射無人機、察打一體無人機等等，是可以飛得很慢的。但是要想把它們編成一個空中看起來很整齊的編隊，技術難度遠超你的想象。
一個是高度。不管是GPS還是我們自己的北斗，在運動物體海拔高度上的精度都只能到米一級。無人機本身就很小，編隊規模必須要比較大才能有較好的視覺效果，這個隊伍因為衛星定位精度的問題，肯定就是歪歪扭扭的，怎麼都不會好看。
如果不用衛星定位，用無線電高度表的話，電磁環境不允許不說，地面還不是絕對平坦的，定位精度也不會高。如果用氣壓高度計，精度更低很多。唯一的辦法是在天安門附近鋪設很多很多的無線電信標機，這個就純屬開玩笑了……
一個是無人機之間的距離。兩臺無人機之間怎麼保持恰到好處的距離？還是隻有用無線電定位。激光定位很容易跟丟，人工視覺定位現在還很不成熟，只有無線電三角測向測距是比較成熟的技術。無人機要是全部用無線電定位來保持隊形，那個空中電磁環境的熱鬧，畫面太美我壓根不想看……
這些無人機都是用來作戰的，設計製造時根本就沒有考慮過飛在天上給人看這種需求，也不具有空中編隊的功能，要實現空中編隊需要臨時加裝很多很多東西。能不能裝上去且不說，問題是這麼幹也確實太形式主義了吧？
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有的朋友會提到“大型無人機陣列”這種東西。
民用無人機要做到這一點並不難，經過特殊改裝實現空中無人機陣列算不上什麼大事情。
問題是，民用無人機都是旋翼機，軍用無人機都是固定翼飛機。這兩者的差別，比林黛玉和魯智深的差別還要大。林黛玉沒辦法倒拔垂楊柳，魯智深也不可能扛著鋤頭葬花去……
旋翼機是靠螺旋槳直接產生升力。固定翼飛機靠“推力”前進，在前進中由機翼上下壓力差產生升力。這兩者的飛行原理本身是不一樣的。
那麼旋翼機的飛行控制，用調整旋翼的方式實現；固定翼飛機的飛行控制，主要是靠舵面，包括燃氣舵面。通俗一點說，旋翼機飛控，動靜都可調，固定翼飛機飛控，動起來才能調。比如像我們平時坐的客機就是固定翼飛機，它的舵面必須要在一定的速度和姿態下才會有用。這方面比較複雜了，還有很多空氣動力學方面的問題，比如舵面要是進入了“附面層分離”區域，立刻就會失效，所以客機的飛行姿態是很有限的，仰角太大舵面就會失效。
我當軍用程序員的時候，寫過一個小導彈的飛控軟件，我負責任的說，這事情比你想的難很多倍很多倍。
軍用無人機從原理上講跟民用娛樂無人機根本不是一個難度水平，其中的技術難度級別至少高好幾個數量級。而讓軍用無人機飛到天上保持隊形，不但要耗費很多很多經費和程序員的頭髮，實際上在戰場上並沒有太大的卵用。
即使要用軍用無人機來編隊，也不需要太高的精度，用GPS/北斗做得差不多就行了。不過這個編隊是肯定不會太好看的，做不到太整齊。
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