在冷戰初期，幾乎沒有人考慮過核武器的偽裝問題。一架巨大的遠程轟炸機需要一個佔地面積巨大的機場，而且幾乎無法隱蔽。但是隨著遠程導彈系統的出現，這種情況發生了變化。美國人在冷戰時期，為了隱藏自己的核導彈，曾經設想過很多方案。
潛艇使用的潛射導彈體積要比陸基導彈小很多，工程師們用玩具卡車模型進行了半掛車載導彈的演示。
將導彈部署在靠近蘇聯的地方似乎是個很好的想法，但是在這一區域導彈很容易遭到意料之外的打擊。因此，美軍設想將潛射“北極星”彈道導彈用雙軸半掛車偽裝起來，運行在歐洲的公路網上。
移動偽裝發射系統“CL-530”方案的設計。
這種偽裝發射裝置看上去很漂亮，但是無法解決安全性。如果導彈的發射失敗，核武器將在歐洲國家的領土上受損，這使得歐洲國家不可能同意在自己的領土上部署這種核武器。最終美國人不得不放棄這個方案。
但是幾十年後，在他們的對手蘇聯人研製“信使”導彈的時候，也進行過類似研究。他們在研製過程中再一次重複了美國人遇到過的難題：路況不佳、發射失敗等多種因素造成的額外風險。蘇聯糟糕的道路條件使得這一問題更加嚴重，但是蘇聯不像西歐國家一樣，他們對此有足夠的承受能力。一旦這款導彈研製成功，美國人幾乎無法監視這款導彈的偽裝發射車輛。到了90年代初，“信使”導彈幾乎研製完成時，蘇聯解體，“信使”導彈被終止研製。
“信使”導彈的偽裝發射車模型。即使是專業人士，也很難將其與傳統集裝箱貨車區分開。
“信使”偽裝發射車的簡單結構
60年代初，美國人在研製“民兵”導彈時計劃將其部署在地下發射井中。但是隨著蘇聯導彈技術的進步，人們開始懷疑地下發射井的生存能力。因此，美國空軍開始研製機動部署的“民兵”導彈。其中，使用鐵路機動部署“民兵”導彈就是一個看似可行的計劃。在計劃中，一列導彈列車能夠部署超過六枚洲際彈道導彈，並運行在一個足夠巨大的鐵路網上，非常難以跟蹤。但是該項目被認為過於複雜，在平時難以做到高度保密。
美國人設想的“民兵”導彈發射車廂。
幾乎在同一時間，蘇聯人也在進行鐵路機動部署導彈的嘗試。在70年代後期，蘇聯人研製的RT-23洲際彈道導彈開始研製。1982年10月，RT-23彈道導彈進行了首次飛行試驗，1987年10月20日，首列以鐵路機動部署的RT-23彈道導彈列車，在蘇聯戰略火箭軍科斯特羅馬導彈師投入戰鬥執勤。
在鐵路機動部署導彈這一方面，美蘇兩國高度相似。但是最大的區別，就是蘇聯人將其投入了實際應用。
這個時候，蘇聯人的RT-23導彈對美國構成了足夠的威脅。美國人對此必須作出回應。他們將正在研製的“和平衛士”導彈裝上了火車，開始開發鐵路機動部署的“和平衛士”導彈。冷戰結束時，沒能完成試驗的鐵路機動部署“和平衛士”計劃於1991年取消，1994年，導彈列車的原型車被送往美國空軍博物館。
美國導彈列車的可能組成結構。
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