國產69式火箭筒，正式的名字為1969年式40毫米火箭筒，是在蘇聯製造的RPG-7型火箭筒基礎上改進設計而來，配用85毫米超口徑空心裝藥破甲彈，於1964年8月做了彙報射擊。1970年正式定型生產並且服役於軍隊。這款火箭筒誕生之後被稱為“新40火”，可以說是我軍有史以來裝備規模最大的反坦克火箭筒。
69式火箭筒口徑40mm，重5.6kg，發射筒長910mm，火箭彈彈徑85mm，火箭彈重2.1kg，直射距離三百米，垂直破甲380毫米，配用電-2型壓電引信，有白光和紅外瞄準鏡。
69式40火箭筒是肩託式炮口裝填的反坦克及反人員的無後坐力炮型火箭筒。其40mm炮管可以發射多種具有穩定尾翼，超出炮口本身直徑的榴彈。
69式火箭筒配用的電-2式壓電引信，分頭部和尾部兩個機構，頭部機構是引信的發火能源，主要由陶瓷壓電晶體和線路組成，當火箭彈命中目標時，由電火花引爆電雷管，使戰鬥部爆炸轟擊目標。
69式火箭筒所使用的彈藥有高爆反坦克榴彈或者穿甲彈，還有專門用來殺傷步兵的40毫米空炸反人員高爆榴彈和反人員高爆燃燒榴彈。
69式火箭筒的初速達到了120m/s，由於其使用了火箭發動機增程破甲彈，其飛行速度在出膛後還會繼續增加，動力段最大速度達295m/s。而其帶迎風修正的穩定尾翼設計則進一步提高了其射擊精度。
69式火箭筒配有摺疊式兩腳架，還有可實施風偏調整的表尺，並且裝有可起隔熱絕緣作用的護木，護木刻有槽紋，發射筒發熱後護木能有效阻斷熱的傳導，有利於對射手的防護，表尺後側還有一折疊式提手。
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