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世間萬物，從生到死，都有它發生、發展、毀滅的規律。按東方文化思想，任何事物變化規律，都是陰陽變化的規律，陰極變陽，陽極變陰。太極拳也離不開陰陽變化的規律，推手的規律就是粘黏連隨，不去不頂，捨己從人。
太極拳的套路運行，也有它的規律性。根據多年練套路的體悟，除了始終貫徹虛領頂勁、沉肩墜肘、含胸拔背等太極身法要領外，還總結了太極拳套路運行的四大核心要素，即腰為主宰（腰帶動四肢），虛實變換（動步重心定，定步重心移），重心鑽地心，節節貫串。
當然，以上這些都是太極前輩總結出來的經驗，也寫在拳經裡了，只不過是在這些拳經理論的指導下，談一點筆者練拳的體會，希望對同道有所幫助。
腰為主宰
腰為主宰是指行拳時，在意念的指揮下，以腰帶動四肢，在完成拳路的運作過程中，起到承上啟下的主宰作用。筆者所理解的腰，不光是指尾閭上數第三節命門穴，而且還應該包括胸椎（脊背，膻中對應的神道穴）、頸椎（人中對應的神府穴）。
虛領頂勁離不開頸椎，含胸拔背離不開胸椎，而且脊背上的神經直接控制肩、肘、手的運動，腰上的神經直接控制胯、膝、踝、腳的運動，所以腰為主宰是通過腰脊帶動四肢，而轉動時，應該是用胯轉動，腰宜松塌，不宜轉動。
如果胯不動而腰動，有三點壞處：擰脊柱，中軸易斷，腳下不靈活，所以腰胯各有分工。學拳初期，是學招法，是用手腳打拳，用的是胳膊、腿局部的僵力，還不會用腰打拳。當招法熟練後，才能漸悟懂勁，用意不用力練習招法，漸棄拙力，開始用腰脊打拳，用腰脊來帶動四肢。
如果手動腰脊不動，那是僵手；腿動腰胯不動，那是死步。上肢要體會腰帶的感覺、被動的感覺、坐車的感覺；下肢要體會步隨身換的感覺，意氣要換的靈的感覺。總而言之一句話，四肢不要自動、亂動、盲動，如果亂動，身體散亂，練不成整勁，必須由腰來主宰。
虛實轉換
《太極》雜誌中郭蘊堂、郭淑芬的文章中稱“動步時重心定，定步後重心移”。這句話的意思是說，動步時，重心固定不要移動，定步以後重心才能移動，具體操作如下。
一、動步時重心定
何為重心？尾閭就是重心，何為動步？當尾閭坐在右腳跟上，右腳為實腳，重心落在右腳上，後腦、尾閭、腳跟，上下一條線，此時提起左腳，前移到位，腳跟落地踏平，這一過程為動步。
重心（尾閭）始終坐在右腳不能動，這就叫動步重心定。動步時要注意三點：
1）虛腳提起前移時，重心不能移動，尾閭依然坐在實腳上；
2）虛腳提起時，腿不要自動，用腰帶動，不是腿的拉力將腳提起，而是腰脊上的勁將腳提起，這種練法，不僅體現了腰帶四肢的原則，也體現了“意氣要換的靈”的拳理；
3）虛腳提起時，實腳再松一次，實腳一鬆到頂，腳下產生反彈勁直達脊背，利用脊勁將虛腳輕輕提起。也就是太極拳的貓步，提腳不瞪，落腳無聲，也符合“逢轉必沉”的練法。虛實轉換不要用力，只能用意和氣產生的內勁來轉換。
二、定步後重心移
何為定步？當虛腳落地踏平後，才算定步，此時重心才由實腳漸漸移到虛腳。這種移動只能是漸變，而不能突變；只能是綿綿不斷的變，節節貫串的變，必須是輕、慢，由虛腳漸變為實腳。
有人說，太極拳很簡單，不就是柔點、慢點嗎？只要會走路就會打太極拳。我覺得真的太極拳不是那麼容易的，它與常人的運動規律是絕對不一樣的。
常人動步之腿是帶力的，自動的，重心是隨步移動而移動；而太極步則不同，它的動步之腿是不帶力的，是用腰來帶動的，重心也不能隨便移動的，只能是定步以後才能移動，這就是太極步與常人步不同之處。
重心鑽地心
拳路在運作過程中，重心是如何鑽入地心的呢？腰胯一鬆，臀部有膨脹感，重心像流水一樣從腹股溝，通過腳踝，流向湧泉，鑽入地心。鑽地心是個系統工程，不是說你想鑽就能鑽的，而且是有條件的，必須腰、胯、膝、踝全都鬆開才能完成。
鑽地心在什麼情況下應用呢？往往是在步隨身換時應用，說具體一點，就是當虛腳提起的那一瞬間，實腳再松一次，此時重心鑽入地心，同時腳底產生向上的反彈勁，直達脊背，將虛腳徐徐提起，並送向前方，這是腰帶下肢的運行過程。
值得說明的是，不是腿用力拉動，而是腰脊帶動。腰帶上肢還相對容易些，腰帶下肢就比較困難，沒有一定的松沉功夫是做不對的。腰胯松全身松，上下通；腰緊全身僵，氣血不暢。太極拳“十要”中要求：不能有分毫的拙力，束縛我們的筋骨血脈。
節節貫串
拳譜曰“一舉動周身輕靈，尤須貫串”。周身輕靈是拳譜提出的總要求，要達到這個要求，猶須要節節貫串。貫串者指，由甲式轉換到乙式，其過渡時之動作須順勢進行，要慢、勻、穩，不可停頓，不可跳躍，有序的節節貫串，務必使諸式之間宛如以索穿珠，方為合格。
通俗的說法，就是骨節由甲式一節一節貫串到乙式，就叫節節貫串，這種貫串，是隨腳下的陰陽變化而節節貫串（或叫連綿不斷）的轉移其重心，而重心的移動又突出表現為尾閭的移動，尾閭到哪裡重心就到哪裡。每一次的虛實轉換，每一個動作從開始到終了，首先想到的是骨節的節節貫串，重心像水一樣的流變。
如果說“鬆柔”是太極拳的靈魂，那麼節節貫串就是實現“鬆柔”的具體措施。要達到這一步功夫，其前提是，全身要松透、松淨、松整，有了松沉勁，有了抽絲勁，有了節節貫串，才算有了內勁。我們所看到的蛇行，就是連綿不斷，節節貫串。
要想節節貫串，必須節節鬆開。每一動都要節節貫串，豎有豎的貫串（指四肢的骨節和脊柱的骨節），橫有橫的貫串（指腰胯的轉動），之所以節節貫串，就是不能跳動，必須一節一節地串動。
這種貫串勁，是松的貫串，正像拳經上講的：“一舉動周身俱要輕靈，尤須貫串。”這就說明貫串的重要性。有了貫串才會有柔勁，有了柔勁才會向高層次彈勁發展。
拳譜講：極柔軟，然後才能極堅剛。真正的太極拳是走極端的，能極輕才能極重，能極柔才能極剛，能極慢才能極快，因此不能把懈和軟混為一談。松是有等級的，松的下一步是柔，柔的下一步是軟，軟的下步是極柔軟，所以極柔軟才是太極拳的最高境界。
綜上所述，四項核心要素都不能少。腰為主宰，是說腰必須帶動四肢，用腰脊打拳，手腳不自動、亂動；虛實轉換，是陰陽變化，也就是重心轉換，是太極拳第一要義；重心鑽地心，特別是虛實轉換時，逢轉必沉，鑽地心的感覺更加明顯；節節貫串，即貫串拳路的始終，每一次虛實變換，式與式之間的連接，都要考慮到節節貫串。這僅僅是筆者的一點體會，希望對同道有所幫助。
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