風之眼
我能想到的是這麼七部質量級中世紀大作。
1.《天國：拯救》Kingdom Come: Deliverance
天國：拯救的背景是羅馬神聖帝國時期。
羅馬神聖帝國全稱是德意志民族神聖羅馬帝國或日耳曼民族神聖羅馬帝國。
具體時間是公元962年至公元1806年地跨西歐和中歐的封建君主制帝國，版圖以日耳曼尼亞為核心。
你是亨利，一位鐵匠的兒子。你被捲入一場殘酷的內戰，你絕望的看著入侵者席捲你的鎮子，屠殺你的家人和朋友。你幸運的逃過一劫，並拿起劍誓言反抗。請為你的雙親報仇！並擊退侵略者！遊戲裡的時間線是在查理四世駕崩之後，整個王國進了黑暗：戰爭、腐敗與混亂，從神聖羅馬帝國的中心開始支離破碎。
而查理四世1316年出生，1355年加冕，1378年去世，他的統治期間是中世紀捷克最強盛的時期。所以遊戲內的時間正好是1400年以後15世紀的開端。可以說完全符合題主的要求。
先皇帝查理四世，治國長治久安，其帝國以布拉格為中，領土廣袤富裕，死時數千人送終。這個遊戲對中世紀的還原十分徹底，可以說是冷兵器戰鬥迷的中意之作。真實到穿盔甲也要一層一層地穿。戰鬥部分也十分亮眼，個人感覺拼刀部分的打擊感絲毫不比只狼差。
這遊戲原價要240多元，後來經歷了一次永久降價，現在只要100多元，相信後期打折到50多元的時候就是最佳入手時間了。
2.《紀元系列》兩部
Anno 1701 The Sunken Dragon紀元1701：沉睡之龍
故事背景定位在16-17世紀“地理大發現”時期。
講的就是中國清朝初期的崛起。遊戲是十年前的遊戲，稍微有點老了。
ANNO 1404，還有資料片威尼斯的崛起與探索的開端
15世紀的大航海時代。09年的遊戲，是紀元1701的全方位升級版本。到現在依然對裡面帝國大教堂和東方大清真寺的建造過程印象深刻。
3.《影子戰術：將軍之刃》Shadow Tactics
不能太思維定式，認為中世紀就只有西方了，東方也有除了中國沉睡之龍還有這個遊戲。影子戰術的時代背景是幕府時代。也就是17世紀的日本。
1615年，日本處在幕府時代。一個新的幕府將軍獲得了統治日本的權力，而且極力地維護和平。為了與陰謀和叛變勢力作鬥爭，他招募了五位專門從事暗殺、蓄意破壞和間諜活動的人才，他們在其擅長領域上均身懷絕技。需要智商的遊戲，可以說是盟軍敢死隊的精神續作，強烈建議盟軍敢死隊老玩家去體驗一下，換個時代背景感受幕府時代的黑暗。
4.《騎馬與砍殺》
這個騎馬與砍殺稍微有點架空，騎砍系列有自己的編年史，中間使用的時間線
AD1344，使用火槍
AD1368，斯瓦迪亞滅羅多克
AD1444，斯瓦迪亞開始對外殖民
簡直就是現實世界的翻版。
5.《要塞系列》Stronghold
要塞系列最有名的作品名字叫做Stronghold Crusader，就是要塞十字軍東征。這個時間線是十世紀到十三世紀，與題目不太符合，但是要塞2要塞3就不一樣了。要塞2要塞3的時間線就到了15世紀。
你可以隨心所欲地享受你的田園城堡生活，也可以在烽火連連的戰鬥中留下你征服的鐵跡。城堡管理上，對生活不滿意的臣民會為非做盜，但我們必須懲罰他們。對外軍事上，敵方領主正以他們的名義興兵而起，向你的城堡步步逼近，這注定會是一場血戰！城外飛石連弩，城傾人仰馬翻；城內塔樓間，侵入的敵軍與防禦者們展開了激烈的肉搏！金盔亮甲，刀光劍影，廝殺聲不絕於耳......
裡面的騎兵對決與攻城戰太經典了。
6.《中世紀2：全面戰爭》Medieval II: Total War™ Kingdoms
這款遊戲更老，但是時間跨度很大，與要塞系列差不多，不僅僅侷限於15世紀，更多的是10世紀到17世紀的整體集合。
我目前能想到的是這麼多，還有個《聖殿春秋》是英國十三世紀的，本來我以為也是，後來我查了一下具體時間給我排除掉了。
歡迎大家補充啊。
喜加一
感覺下面的回答大部分都答歪了。15-18世紀明明是文藝復興到七年戰爭的時期
其實遊戲還是有些的——
帝國全面戰爭
老牌策略遊戲廠商CA的作品，主要聚焦於三十年戰爭結束後到啟蒙時代時間的歷史。雖然年代有些久遠，但還是下面幾個遊戲中畫面最好的一個。上手難度一般，可以通過mod擴充內容（有轉換背景至殖民時代初期和三十年戰爭的mod）。
帝國時代3
雖然之前的答主都沒有提到，但帝國時代3開局的馬耳他戰役確實就發生在這一時期。當然資料片和之後的故事就有些出入了。
歐陸風雲系列
P社經典魔幻歷史鉅作。偏重於外交和國家內政的操作。玩家可選取15-19世紀初的多個時段，在這幅世界地圖上進行歷史操作，讓大明殖民美洲，或者恢復腐朽的羅馬帝國。
海商王系列
老牌的經商遊戲，先後出了3代，最新一代發行於2012年。玩家將會穿越至16世紀，通過海戰、貿易與城市建設，發展自己的商業帝國。
行會系列
行會系列可以看做是偏重經商版的文藝復興模擬人生+騎馬與砍殺。遊戲的設定非常有意思，不過bug略多，玩家數量一般。最新版行會3目前尚在公開測試階段，不怕bug的可以體驗下。
征服美洲
由哥薩克系列的開發商GSC Game World開發的2D即時戰略遊戲。背景是西班牙人對美洲的征服，和哥薩克系列相似，主要賣點是大規模的戰鬥，不知道會不會出3d重製版。
指揮官征服美洲、東印度公司
芬蘭的製作組Nitro Games開發的作品，主要聚焦於大航海時代的貿易和海戰，容量較小，貿易和海戰系統也比較簡單。這家制作組現在轉型開發手游去了。
Ageod製作組開發的幾個戰棋遊戲，涉及15-18實際的有三十年戰爭、普魯士的崛起、繼承戰爭等，畫風和操作相似，但架構複雜，沒有漢化，上手難度較高。
席德梅爾的海盜
沉船之城
除此以外，聚焦這一時代的還有些海盜主題的遊戲，比如席德梅爾的海盜、沉船之城等，沒怎麼玩過，就先貼個圖吧。
獺的實驗室
“中世紀”一般是指公元5世紀到15世紀這長達1000年的歷史時期，最早由15世紀後期的意大利人文主義者比昂多開始使用。一般談到“中世紀”，往往會聯想到那時歐洲的“黑暗時期”以及頻繁的戰爭。由於“中世紀”對於歐洲的巨大影響，如今，不少遊戲廠商都會選擇以此作為題材開發遊戲。下面，就來為大家推薦幾款以中世紀為背景的遊戲！
1、《權力的味道》（Taste of Power） 《權力的味道》是一款即時戰略遊戲，由OneOcean LLC製作。遊戲中玩家們將成為權力的野獸，你需要選定一個勢力來不斷地發展壯大，並且努力地與其他對手競爭戰鬥，獲取到更多的資源。在這個過程中優秀的策略也是必不可少，十分考驗玩家的大局觀。
2、《中世紀王國戰爭》（Medieval Kingdom Wars） 《中世紀王國戰爭》是一款策略遊戲，由Reveie World Studios, INC獨立製作發行。這款遊戲選取的視角和以往遊戲很不一樣，本作中玩家將通過血腥圍困戰鬥和宏偉戰略重寫中世紀曆史。遊戲開創大戰略類型遊戲先河，融合全面完整的實時方法，大膽邁入戰略遊戲類型幾乎未曾涉足的領域。
3、《盾牆編年史：北境之劍》（Shieldwall Chronicles: Swords of the North） 《盾牆編年史：北境之劍》是一款最近剛發售的戰術角色扮演遊戲，由Wave Light Games製作發行。遊戲玩法扣人心絃，在《盾牆編年史：北境之劍》中，玩家將建立一支強大的軍隊，並且加入一場場氣勢恢宏的冒險中。
4、《統治墮落》（Reignfall） 《統治墮落》是一款即時戰略(RTS)遊戲，由Checkmaty製作。《統治墮落》和前面的嚴肅題材遊戲不同，本作設置在一個被不死部隊入侵的中世紀幻想世界，遊戲具有城市建設和第三人稱動作的元素。玩家需要建造一座城市，捍衛自己的城堡和抵抗越來越困難的敵人浪潮。
5、《罪惡銀行經理》（Evil Bank Manager） 厭倦戰爭題材？那麼《罪惡銀行經理》很適合你，這是一款中世紀經濟模擬遊戲，由Hamsters Gaming製作發行。遊戲中玩家將努力世界上最成功的資本家，你一直夢想著有巨大影響力並賺大錢嗎？你可以在遊戲中實現數百萬人的夢想——獲得影響力、財富和尊重。在地理大發現時代和工業革命之前賺取十億財產。
6、《王權：權力的遊戲》
（Reigns: Game of Thrones） 《王權：權力的遊戲》這款遊戲由Nerial製作，Devolver Digital發行。其內容取自熱門美劇《權力的遊戲》，嚴格來說並不是中世紀遊戲，但《權力的遊戲》的確有著很重的中世紀色彩。遊戲中玩家要統治維斯特洛，通過火之女祭司梅麗珊卓的視角，玩家可扮演瑟曦·蘭尼斯特、瓊恩·你什麼都不懂·雪諾、頭銜很長的丹妮莉絲·坦格利安以及其他著名角色，坐上鐵王座並精心斡旋於七王國之間錯綜複雜、勾心鬥角的關係當中。本作也有手遊版，個人覺得這遊戲還是適合手機上玩。
以上就是為大家推薦的幾款以中世紀為背景的遊戲。還有更好玩的遊戲可以在下方評論哦，喜歡的朋友可以點贊。
兔八哥先生丶
我強烈推薦全面戰爭
《全面戰爭》（Total War）是由The Creative Assembly開發的回合策略與即時戰術相結合的大戰略遊戲系列，於2000年發行第一部作品。
該遊戲系列已發行12部主作品，分別是：《幕府將軍：全面戰爭》、《中世紀：全面戰爭》、《羅馬：全面戰爭》、《中世紀2：全面戰爭》、《帝國：全面戰爭》、《拿破崙：全面戰爭》、《全面戰爭：幕府將軍2》、《全面戰爭：羅馬2》、《全面戰爭：阿提拉》、《全面戰爭：戰錘》、《全面戰爭：戰錘2》以及《全面戰爭傳奇：大不列顛王座》，以及即將發售的《全面戰爭：三國》。 
2013年10月10日，經典戰爭策略遊戲系列《全面戰爭》開發商Creative Assembly已經率先宣佈全力支持Steam OS。
2016年4月，《全面戰爭》遊戲系列的總銷量達到了2000萬套
回答完畢，全面戰爭系列符合您所說的時代噢，新人起步順便求關注⊙∀⊙！
扳手貓子
騎馬與砍殺你搜搜吧，我不確定，因為看畫風比較像。給個贊吧，謝謝帥哥🤗🤗
