制動系統
制動能量回收系統是電動汽車重要技術之一：傳統汽車在剎車過程中，汽車的動能通過摩擦轉化為熱量消耗掉；而制動能量回收系統能增加電動車續航里程。
基本原理：利用車輛減速時的慣性，使得車輪帶動電機轉動，使電機變為發電機，回收電能儲存至電池組內；同時，電機反向扭矩產生電制動力施加於驅動軸，使車輛減速。
制動能量回收系統原理
電動車制動與傳統車制動對比
制動系統的工作原理髮生變化：燃油車主要通過真空助力泵制動。電動車沒有發動機，制動的解決方案是通過電子真空助力器、電磁閥、傳感器等實現。
博世的智能助力器iBooster，連接到踏板上，利用電機通過定速單元實現真空助力。
據官網數據，iBooster與ESP組合可實現10%以上的能量回收，相當於續航提升10%；
涉及到的零部件包括：電機/控制器、踏板模擬器、制動液、傳感器等。
國內企業產業化仍有差距
博世、大陸、日本電裝等海外龍頭具備提供整套制動能量回收解決方案能力。
國內企業自主技術研究獲突破，但產業化仍有距離。
亞太股份、比亞迪、元豐汽車是國內較早開發制動能量回收技術的代表性企業；但自主零部件及制動能量回收系統還沒有實現產業化，國內新能源汽車制動能量回收系統仍然被博世、大陸、電裝等壟斷。
目前需解決的制動能量回收系統關鍵技術問題主要有四個方面:
1)制動穩定性問題
2)制動能量回收的充分性問題
3)制動踏板平穩性問題
4)符合制動協調兼容問題
EPS是自動駕駛的必經之路
轉向助力系統從過去的液壓助力轉向逐漸轉為電動助力（EPS），液壓助力系統逐漸被淘汰。
電動助力轉向系統：
以電池為能源，由電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，主要由扭矩傳感器、車速傳感器、伺服電機、減速機構和電子控制單元等組成。
EPS系統特點：
優勢：傳動效率更高，由系統計算隨速可變助力，結構緊湊，可實現自動泊車、道路偏移糾正等功能，成本更低，維護簡便等。
劣勢：電機功率有限，所以難以應用於較大的客車、貨車中（電子液壓助力為趨勢）。
EPS運作基本原理
汽車轉向系統適用車型對比
EPS是自動駕駛的必經之路
海外龍頭供應商在汽車轉向系統領域較為成熟，佔據多數市場份額：
系統集成：日立，TRW等；ECU：電裝、博世等；扭矩傳感器：法雷奧、海拉等；
國內供應商逐步由部件拓展至系統集成配套。
據中國產業網預計，2020年EPS市場超500億元。據智研諮詢，EPS單車價值量約2000元以上，國內乘用車中EPS的裝車率最高，超60%，但仍低於歐洲（75%）、日本（90%）等，滲透率有望進一步提升。
中國EPS市場空間預測（億元）
國內EPS相關標的介紹
耐世特
全球領先的轉向及動力傳動供貨商之一，主要產品為轉向系統及零部件，包括EPS、HPS及轉向管柱。
德爾股份
公司在轉向系統中開發出電液轉向泵和EPS無刷直流電機，併成功進入克萊斯勒、上汽通用五菱、北汽集團等。
北特科技
公司為轉向器齒輪配件及減震器活塞桿細分領域龍頭，客戶包括一汽大眾、上海大眾、上海通用等。
浙江世寶
循環球式及齒輪齒條式轉向器生商，主要應用於中大型卡車、客車產、SUV等，主要客戶包括一汽、江淮、東風等。
富奧股份
與美國天合（TRW）及蒂森克虜伯合資建廠，生產轉向系統產品，為一汽大眾核心供應商。
部分內容來自中泰證券研究所研報
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