九一式裝甲車是日本在1930年研發成功並投入使用的一款早期裝甲車，它的作用就是伴隨部隊提供一定的輕火力掩護，和當時各國裝備的輕型輪式裝甲車差不多，具有造價低，製造簡單等特點。不過九一式裝甲車在設計之初就是為了在中國戰場上作戰，因此有一些較為獨特的設計。
九一式裝甲車
這型裝甲車全重只有5.6噸，採用一臺75馬力汽油發動機，最大公路速度60千米每小時，齊裝滿員時只有約40千米每小時。車長6.58米，寬1.9米，高2.95米，成員不固定 ，一般在6~8人。之所以人員不固定，主要是裝甲車內沒有固定武器，只有一些射擊窗口，一般來說裝備3挺6.5毫米機槍，其他的士兵則使用手中的輕武器自由射擊。裝甲防護上則比較弱，只有6毫米厚裝甲板，只能抵禦輕武器的射擊。
作戰時，缺少反裝甲武器的中國軍隊很難對付這種有很強機槍火力的裝甲車，並且裝甲車不僅可以帶領士兵衝鋒，而且能夠在關鍵時候放出幾名車內搭載的士兵作戰，形成步坦協同般的作戰模式，尤其是在城市作戰中至為重要。在淞滬會戰等城市戰中都有這種裝甲車的出現。
九一式裝甲車
不僅如此，因為日本佔領的中國國土主要依靠鐵路網實現各地域之間的聯繫，日本還專門研發了公路、鐵路兩用的九一式裝甲車。這種兩用裝甲車比較麻煩，由公路轉換成鐵路模式時，需要把裝甲車開上鐵路上方，通過千斤頂把裝甲車頂起來，再將四個輪子換成可以再鐵路上行駛的輪子，放下千斤頂後就能夠在鐵路上行駛了，反之也是如此。這一過程需要十餘名士兵的協同操作，一個訓練有素的小隊也需要十多分鐘才能完成上述操作。
但是作為鐵路巡邏裝甲車，九一式兩用裝甲車的表現卻很優異。主要是如抗聯、鐵道游擊隊等抵抗組織缺少重火力，無法有效擊穿裝甲車的裝甲。而且九一式兩用裝甲還能串聯起來形成裝甲列車一般的軍列，同時也能作為牽引車頭，用於少量車廂的牽引動力使用。當年中國軍民為了消滅這種裝甲車費了不少的精力。
鐵道游擊隊
楊振宇將軍就曾率領士兵成功的摧毀過九一式兩用裝甲車，他們的方法是破壞鐵路，然後在破壞段之前伏擊單輛的裝甲車；受到襲擊的裝甲車因為沒有隊友支援，所以加速逃跑，結果在被破壞路段剎車不及脫軌側翻。
除此之外，因為石油資源的緊缺，日本也進行了木柴汽車的研發，也就是利用木柴加入燃氣發生器內產生可燃氣體，然後將這些氣體儲存在燃氣包裡作為發動機的燃料。採用這種模式會造成發動機的動力會嚴重下降，裝甲車的行駛速度和動力都很差，只能作為一種預備動力。這種動力方式在抗日戰爭中的我國也曾研製過，並且還較為普遍的裝備過，據說至今朝鮮仍然在少量使用這種動力的汽車。
木柴汽車
作為早期的日本裝甲車，純粹的陸軍版本生產的不多，一般認為只有一百多輛，而兩用版本的則較多，大約有1000餘輛。後來日本又研製了更加成功的九五式兩用坦克，這種坦克在模式的轉換上更加快速簡單，不需要士兵冒著危險在鐵路上更換輪胎，所以實戰效果更好，日本生產了一百多輛用於我國東北地區和緬甸等地的鐵路巡邏。
日軍裝甲車
大部分的九一式都被用於戰線後方的巡邏、反遊擊等工作，因為薄弱的裝甲防護能力較低，遇到裝備鋼芯彈的馬克沁都會被打成馬蜂窩，所以漸漸的在一線很少露面了。殘存的九一式一直使用到了1945年，留存至今的非常稀少。
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