九一式装甲车是日本在1930年研发成功并投入使用的一款早期装甲车，它的作用就是伴随部队提供一定的轻火力掩护，和当时各国装备的轻型轮式装甲车差不多，具有造价低，制造简单等特点。不过九一式装甲车在设计之初就是为了在中国战场上作战，因此有一些较为独特的设计。
九一式装甲车
这型装甲车全重只有5.6吨，采用一台75马力汽油发动机，最大公路速度60千米每小时，齐装满员时只有约40千米每小时。车长6.58米，宽1.9米，高2.95米，成员不固定 ，一般在6~8人。之所以人员不固定，主要是装甲车内没有固定武器，只有一些射击窗口，一般来说装备3挺6.5毫米机枪，其他的士兵则使用手中的轻武器自由射击。装甲防护上则比较弱，只有6毫米厚装甲板，只能抵御轻武器的射击。
作战时，缺少反装甲武器的中国军队很难对付这种有很强机枪火力的装甲车，并且装甲车不仅可以带领士兵冲锋，而且能够在关键时候放出几名车内搭载的士兵作战，形成步坦协同般的作战模式，尤其是在城市作战中至为重要。在淞沪会战等城市战中都有这种装甲车的出现。
九一式装甲车
不仅如此，因为日本占领的中国国土主要依靠铁路网实现各地域之间的联系，日本还专门研发了公路、铁路两用的九一式装甲车。这种两用装甲车比较麻烦，由公路转换成铁路模式时，需要把装甲车开上铁路上方，通过千斤顶把装甲车顶起来，再将四个轮子换成可以再铁路上行驶的轮子，放下千斤顶后就能够在铁路上行驶了，反之也是如此。这一过程需要十余名士兵的协同操作，一个训练有素的小队也需要十多分钟才能完成上述操作。
但是作为铁路巡逻装甲车，九一式两用装甲车的表现却很优异。主要是如抗联、铁道游击队等抵抗组织缺少重火力，无法有效击穿装甲车的装甲。而且九一式两用装甲还能串联起来形成装甲列车一般的军列，同时也能作为牵引车头，用于少量车厢的牵引动力使用。当年中国军民为了消灭这种装甲车费了不少的精力。
铁道游击队
杨振宇将军就曾率领士兵成功的摧毁过九一式两用装甲车，他们的方法是破坏铁路，然后在破坏段之前伏击单辆的装甲车；受到袭击的装甲车因为没有队友支援，所以加速逃跑，结果在被破坏路段刹车不及脱轨侧翻。
除此之外，因为石油资源的紧缺，日本也进行了木柴汽车的研发，也就是利用木柴加入燃气发生器内产生可燃气体，然后将这些气体储存在燃气包里作为发动机的燃料。采用这种模式会造成发动机的动力会严重下降，装甲车的行驶速度和动力都很差，只能作为一种预备动力。这种动力方式在抗日战争中的我国也曾研制过，并且还较为普遍的装备过，据说至今朝鲜仍然在少量使用这种动力的汽车。
木柴汽车
作为早期的日本装甲车，纯粹的陆军版本生产的不多，一般认为只有一百多辆，而两用版本的则较多，大约有1000余辆。后来日本又研制了更加成功的九五式两用坦克，这种坦克在模式的转换上更加快速简单，不需要士兵冒着危险在铁路上更换轮胎，所以实战效果更好，日本生产了一百多辆用于我国东北地区和缅甸等地的铁路巡逻。
日军装甲车
大部分的九一式都被用于战线后方的巡逻、反游击等工作，因为薄弱的装甲防护能力较低，遇到装备钢芯弹的马克沁都会被打成马蜂窝，所以渐渐的在一线很少露面了。残存的九一式一直使用到了1945年，留存至今的非常稀少。
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