善於偽裝城府
有刷直流電機型：採用永磁有刷直流電機，這種電機優點是控制系統簡單，成本低，過載能力強，但需要換向器和電刷，存在著機械磨損，影響了有刷電機的效率。
無刷直流電機型：採用科技含量較高的永磁無刷直流電機，由於無須電刷，沒轉動齒輪，不存在電刷的機械磨損。因此，他無干擾、壽命長、效率高、運行可靠、維護簡單。與有刷電機相比，不足之處是控制系統複雜、成本較高，雖然如此，但將是直流驅動電機的發展趨勢。
用於電動汽車的驅動電機與常規的工業電機不同。電動汽車的驅動電機通常要求頻繁的啟動/停車、加速/減速，低速或爬坡時要求高轉矩，高速行駛時要求低轉矩，並要求變速範圍大。
而工業電機通常優化在額定的工作點。因此，電動汽車驅動電機比較獨特，應單獨歸為一類。
對無刷電機而言，根據電機是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機。對於無位置傳感器的無刷電機，必須要先將車用腳蹬起來，等電機具有一定的旋轉速度以後，控制器才能識別到無刷電機的相位，然後控制器才能對電機供電。
由於無位置傳感器無刷電機不能實現零速度啟動，所以在2000年以後生產的電動車上用得較少。電動車行業內使用的無刷電機，普遍採用有位置傳感器無刷電機。旋轉180°，線圈不動，霍耳元件感應到S極磁場，此時P1與R2截止，P2與R1導通，可以看到電流i’從電池正極經過R1、線圈、P2流到電池負極。
通電線圈中的A點的電流i’方向是指向接線頭的方向（矢量方向與i’矢量方向相反），磁鋼受到線圈的反作用力，一樣產生向逆時針方向的旋轉力矩。電動車用無刷電機的磁鋼數量比較多，線圈一般有3組，每組線圈都有相應的霍耳元件(3相線圈有3個霍耳元件)，這樣電機旋轉時就更平穩，效率更高。
當磁鋼旋轉時，霍耳元件感應到磁場方向變化後給出相應控制信號，無刷控制器根據此信號控制著上3路與下3路功率管的導通與截止。
