日前，中國保險汽車安全指數管理中心對一汽豐田卡羅拉D-4T 先鋒版進行測試，該車型卡羅拉的入門版本，在耐撞性及維修經濟性指數方面獲得較差（P）評價，在車內乘員安全指數、車外行人安全指數、車輛輔助安全指數方面，均獲得優秀（G）評價。
耐撞性及維修經濟性指數
在耐撞性與維修經濟性指數測試中，卡羅在的前後車體完好，內部結構沒有明顯的受損情況，而且氣囊在此測試中沒有彈出，車輛耐撞性表現較好。
其中，15km/h的正面碰撞得分為13.5分，其中耐撞性得分為5.5分（滿分6分），維修經濟性得分為8分（滿分24分），維修比為10.56%；15km/h的追尾碰撞得分為14分，其中耐撞性得分為3分（滿分6分），維修經濟性得分為11分（滿分24分），尾碰維修比為3.56%。最終的加權得分為13.67分（滿分30分），一汽豐田卡羅拉車型獲得較差（P）評價。
車內乘員安全指數
在車外行人安全指數方面，卡羅拉頭型試驗得分為16.596分、腿型試驗得分為6.000分、總得分為22.596分（得分率75%），最終獲得優秀（G）評價。
在64km/h正面25%偏置碰撞中，卡羅拉車輛結構、乘員艙上部侵入量、乘員艙下部侵入量都獲得優秀（G）評價，假人各部位沒有受傷痕跡。約束系統在該測試中發揮了較大作用，一方面是卡羅拉配備了限力式安全帶，在發生碰準時可以瞬間鎖死，更好的約束乘員身體，另一方面，卡羅拉全系標配了前排氣囊、前排側氣囊、前後排頭部氣簾、前排膝部氣囊，且氣囊展開面積十分出色，限定了頭部移動範圍，並給予身體充分緩衝。
50km/h側面碰撞中，卡羅拉B柱與駕駛員座椅中線之間的距離為412.5px，得益於全系統一的氣囊配置，也使得乘員身體得到優秀防護。
在車頂強度測試裡，卡羅拉最大可以承受6.05倍車重的壓載力，峰值載荷為80293N。
車外行人安全
在車外行人安全指數方面，頭型試驗在滿分24分的情況下，得分為16.596分。在模擬行人頭部碰撞發動機蓋的過程中，發動機蓋出現了明顯變形，提供了充分緩衝區間。另外，卡羅拉的腿型試驗獲得了滿分6.000分，總得分為22.596分（得分率75%），最終獲得優秀（G）評價。
車輛輔助安全指數
在車輛輔助安全指數方面，試驗車輛傳感器類型為毫米波雷達+單目攝像頭，FCW系統在目標車輛靜止、低速、減速行駛時，都及時發出預警。AEB系統在20km/h、40km/h遇到障礙物，都及時將車輛停住。最終卡羅拉以滿分成績通過車輛輔助安全指數測試，其中FCW得分為1分，AEB得分為5分，總得分為6分，獲得優秀（G）評價。
除了FCW、AEB以外，這一代卡羅拉還標配了自適應巡航、車道偏離預警、車道保持輔助等L2級自動駕駛系統的核心功能。
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