京武功夫如是說：
本文摘自王炳皓先生的修習體悟。本文的於師，是於冠英先生，特此說明。
於永年先生
我從小喜歡武術，在中學、大學期間先後習練跆拳道、形意、太極、八卦等，即使在讀研時，我也沒有放棄對武術的追求與熱愛，武術界的習武者，都孜孜追求渾圓整勁兒、應感而發的驚彈勁兒，對此，我也是相當神往的。
於冠英先生
就在我研究生畢業的2015年，在機緣巧合的促成下，我有幸與於冠英老師相識習練大成拳。於永年、於冠英這一支脈的大成拳，看似多以養生為主，實則也兼具很強的技擊實效。於永年老前輩，由於推手功夫十分了得，他的師父王薌齋老先生，親贈封號“大石碑”，試想“大石碑”誰能推得動呢?於冠英老師曾做過十年公安工作，時常身著便衣與歹徒搏鬥，習練大成拳後更是如虎添翼，還曾任西城公安分局刑警隊、治安巡邏隊的武術教練。
我隨於冠英老師習拳已有三載，在於師耐心細緻的言傳身教下，自己也是比較勤奮用功的，由於體證的不斷深入與提升，突破了許多對拳理的認知障礙，收穫頗豐，現就其中部分心得體會，以提綱之格式整理如下，以饗同道，文字描述不到之處，敬請同道多多包含。
1、站樁
站樁為基礎，其重要性不言而喻，在醫家的整骨技術和人體體態調整方法中 很多能看出站樁的影子，但操作方法和意念調配略有不同。站樁細節無數前輩已經描述殆盡，其言語之精妙，晚輩現在功底，精心雕琢也難及一二。如此多的站樁要點方面，在三年多的實踐感悟中，唯有對“雙肩不松，無法養生;腰腿不活，談何技擊” 體悟最深刻，在身松，心淨，息勻，周身空的狀態下，讓氣血自動循環溫養肉骨靈。
2、試力
這個階段的訓練一直是我在其他拳種體系缺失訓練的部分，它構建了我對於整體力理解，蓋力由試而知，以形不破體、意不有象、力不出尖之中感受力的流動、間架均整，心身與外物呼應。初期跟隨於老師學習了浮按試力，看似簡單的試力，在於老師無數次的反覆指導中，才漸入佳境。向上時手扒、頭領、腿蹬、身體向上，然後微松，沉軀、手揚同時不失去腿蹬、臀緊向上傳遞力量之感，整體處處透著二爭力，但是是六面均整二爭力，以形取意，以意調形，圓活無滯。
3、摩擦步
摩擦步進一步放大了肢體在空間的運動，調整了敵我之間的距離，為後期的發力奠定基礎，拳譜有云：打法需要先上身，手腳齊到方為真，摩擦步以一種特別的訓練方式，訓練著身體對空間距離的感知，對移動距離速度的感知。站樁中要求頭與前腳、後胯與膝蓋相爭,周身各處無不相爭，這種要求在移動時依然有充分的體現，腳伸得越遠,彈簧被拉得越長;當腳收回時彈簧相應地被回縮。
還記得曾經練習趟泥步時，伴著歌訣：“空胸拔頂下塌腰，扭步掰膝抓地牢”的要領，在頭頂不起伏的情況下，感覺膝蓋彎矩力過大，如此許久依然不得歌訣精華。在於老師的悉心指點下，在重心在前腳，拔起後腳的同時，想象如同克服了地面較大的吸力，這樣的一年調配讓我從頭頸背腰直到腳踝，整個陽面的背部有了牽拉感;下落之時要始終保持頭和前腳上下相爭,後腿驅動，擦地前行，讓身體陰面的腹部有了牽拉感。最終達到下動上自領，下動上自隨，以動中求整，填補樁功訓練的不足。
4、發力
發力的檢驗標準無非是勁路是否通、勁別是否清、勁點是否明，最後達到隨心而發。以前發力肌肉發力過多，靠肌肉收縮，但效果一直不佳，通透勁力未達。但於老師給了我一個思想上的認知理念，並不強調主動發力，而是更多的對外力的應激反應，就像祖師所描述的一面股一面蕩，周身無點不彈簧，當然就都需要筋膜的連接度高，肌肉協調配合，身心和諧統一，而非單純肌肉的粗大。總之要出現震盪，通透的勁力，動貴短、勁貴長、意貴遠必不可少。
在三年多的日子裡，發現於老師傳授薌老拳學毫不保留，盡心盡力，讓我著實感動不已，但奈何受天資所限，對拳理體證深度不夠，諸多內容無法深解其意。三年多的求學，為我種下了一顆學拳、證道的種子，未來更要加倍努力，知行合一，以期窺得拳道之堂奧。
王炳皓
2018.10.10日作於北京
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