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Modbus-RTU協議中，不用判斷起始位。這種通信採用的是主機輪詢、從機應答式的通訊方式，從機通過地址來判斷主機的通信對象是否為自己，所以不用判斷起始位。
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MODBUS-RTU的通訊格式
RS485接口在工業自動化中應用非常廣泛，該接口為雙總線通信方式，只有RSA和RSB兩根線，可以走MODBUS TCP/IP協議，也可以走MODBUS-RTU協議，通訊距離可達數公里，是一種標準的通訊接口，而MODBUS-RTU是工業現場一種標準的通信協議，大多數的PLC和組態屏都支持該通訊協議。
其數據格式是由如下幾部分構成的：1)從機地址；2)功能碼；3)數據；4)校驗碼。採用一問一答式通訊方式，主機定時查詢從機狀態，從機收到主機的輪詢命令後回覆相應的數據。常用的功能碼有01讀線圈狀態、03讀保持寄存器、06預置單個寄存器、16預置多個寄存器等。
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03功能碼舉例解析
以03功能碼為例，介紹一條具體的數據格式，主機的命令格式為：
01 03 00 04 00 02 85 CA，從機回覆的數據格式為：
01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下圖所示。
該條命令的含義為：
主機要讀取01號地址的從設備的寄存器內容，讀取從00 04寄存器開始往後2個寄存器的內容，即00 04和00 05寄存器中的內容。從機收到命令後，將這兩個寄存器中的數據發送給主機，每個寄存器存放兩個字節的數據，兩個寄存器共存放4個字節的數據，所以返回數據字節的個數為4個。
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06功能碼舉例解析
06功能碼是用來寫從機寄存器的內容的，比如主機向改寫從機其中一個寄存器的數據，就可以通過06功能碼來實現。主機發送的數據如下：
01 06 00 00 00 0A 09 CD，從機返回的數據如下：
01 06 00 00 00 0A 09 CD。如下圖所示。
該數據所代表的含義為：主機要將01號從機的00 00寄存器寫入兩個字節的數據，數據為00 0A。寫入成功後，從機返回該寄存器的狀態。
06功能碼只要改寫一個寄存器的內容，如果要改寫多個寄存器的內容需要用到16預置多個寄存器功能碼。
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常用的通信參數
Modbus在通訊之前，先要確認通信參數，這些通信參數包括：1)波特率；2)數據位數；3)停止位4)校驗方式等。
波特率是指每秒所傳送的數據的位數，數值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，兩臺設備在通訊時，通訊波特率必須一致，否則通訊無法建立。
數據位數，一般為8位。停止位有1位，2位等，校驗方式有奇校驗、偶校驗和無校驗等。
總之，通過上述描述可以看出，MODBUS-RTU通訊協議中並未規定起始位的信息，而是規定了從機地址、功能碼之類的信息。所以不需要起始位。
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玩轉嵌入式
Modbus RTU模式不需要判斷起始位。它是一主多從的通信方式。
主站發出請求後，等待從站應答，中間有一個等待時間。
從站接收請求數據包之後，先與本機地址比較，若地址相等則進行CRC效驗，CRC效驗通過後再返回應答數據包。
