單兵火箭筒和無後坐力炮都是士兵手裡的“大炮”，在二戰中蓬勃發展起來，讓普通士兵面對坦克也有足夠的反擊能力。如二戰時的德國“鐵拳”、美國“巴祖卡”、英國PIAT等都屬於此類武器。
其中鐵拳是無後坐力炮，巴祖卡是火箭筒，PIAT則是以彈簧為動力的拋射器。巴祖卡還是現代單兵火箭筒的鼻祖，在美軍中相當於火箭筒的代名詞。
德國“鐵拳”
二戰後單兵反裝甲武器不斷髮展，隊伍越來越壯大，在反坦克、反裝甲、反工事、殺傷有生目標、特種作戰等各個領域發揮重要作用。RGP-7還和AK-47突擊步槍、107毫米火箭炮一起成為世界游擊戰的三大神器。
美國"巴祖卡"火箭筒
無後坐力炮和火箭筒剛誕生時涇渭分明，邊界很清晰。
1、無後坐力炮由火炮發展而來，發射藥在藥室內快速燃燒，產生高溫高壓燃氣膨脹做功將彈丸推射出去。為減小後坐力，採用戴維斯平衡拋射原理，燃氣在推動彈丸前進同時向後方拋射一個與彈丸質量差不多的平衡體，抵消部分後坐力，使單兵可以肩扛發射。
戴維斯平衡拋射原理
2、火箭筒的秘密全在火箭彈上。彈體裡有火箭火動機，擊發後火藥燃燒產生高壓燃氣向後噴射，通過反作用力推動彈體飛出去。其原理和運載火箭、火箭炮等是一樣的。
火箭彈結構
發射筒體本身只起到導向、定位和保護火箭彈的作用。單獨的火箭彈弄個導軌，或置於平地上也可以發射，只是精度差得多。二戰中著名“喀秋莎”火箭炮就是在導軌上發射的，巴祖卡火箭筒能單獨將火箭彈拿出來當反坦克詭雷使用，現在的107毫米火箭彈放在地上也能應急發射。
另外，這兩種武器的發射筒承壓不同。無坐力炮的外筒要承受火藥瞬間燃燒時的巨大膛壓，要重複發射，所以要堅固耐用抗灼燒，多用金屬、合金鋼等材料製成。部分無後坐力炮身管內還刻著膛線，能增大射程、提高精度。
如瑞典卡爾•古斯塔夫無後坐力炮，就有堅固沉重的鋼製炮管和管內膛線。
美軍M3E1的膛線，古斯塔夫出口型號
火箭筒的發動機在火箭彈上，發射筒不承受巨大膛壓，所以可以用玻璃纖維、鋁合金等輕便材料製造，以減輕重量，降低士兵負擔。如美國M72 LAW火箭筒，外筒就是用玻璃纖維浸環氧樹酯製成的，一次性發射用完即拋。蘇聯據此仿製了RPG-18、RPG-26等一次性便攜火箭筒，效果也很好。
美國M72 LAW火箭筒
相對來說，無後坐力炮的射程更遠一些、精度也更好，可以重複裝填，彈種多樣、價格便宜，缺點是口徑受重量限制，炮管重量大。
二戰後兩種武器互相融合，概念漸漸模糊起來。
隨著技術發展，兩種單兵武器互相融合出現了一些模稜兩可的產品。如蘇聯著名的РПГ（RPG）系列單兵便攜式反裝甲武器，其俄語Ручной Противотанковый Гранатомёт本意是“手持反坦克榴彈發射器”，並沒有火箭筒含義。
後來西方國家用拉丁文轉寫成Ruchnoy Protivotankoviy Granatomyot，並將其理解為Rocket-Propelled Grenade（火箭助推榴彈），從而將RPG全系列都叫成火箭筒。其實RGP系列中既有火箭筒原理的，也有無後坐力炮原理的，單用一個分類命名並不準確。
RPG-2和PG-2破甲彈
RPG-1仿製德國“鐵拳”而來，是無後坐力炮。RPG-2也是無後坐力炮，其80毫米PG-2破甲彈由戰鬥部、引信、穩定尾翼和發射藥組成。黑色發射藥包裹在紙製藥柱裡，發射時紙屑燃燒從管尾噴出。
PG-2類彈藥有發射藥，無火箭發動機
我國的51式火箭筒仿製的美國巴祖卡，叫火箭筒名正言順。從蘇聯引入RPG-2後，沿用51式火箭筒叫法命名為56式40毫米火箭筒，屬於歷史習慣延伸。
後來蘇聯又研製出威力更大的РПГ-7手持反坦克榴彈發射器，各國仍按慣例稱之為RPG-7火箭筒。
RPG-7火箭筒
這種發射器很特別，融合了無後坐力炮和火箭筒兩者的特點。火箭彈中部增加了火箭增程發動機，用6個倒流微旋噴口增加射程。彈體尾部螺接穩定尾翼和紙質發射管，發射藥由黑火藥換成硝化甘油雙基發射藥。
扣動扳機時發射藥先點燃，將火箭彈推出筒口。等飛出10-14米後，彈尾引信延期保險打開，火箭發動機啟動推著火箭彈繼續飛行。
有助推段和火箭發動機
然而RPG-7並非火箭筒，它仍然是無後坐力炮發射原理，飛出外筒是發射藥的功勞。只是彈體上增加了增程火箭發動機，與大口徑榴彈炮發射的火箭增程炮彈原理相同。
RPG-7產量驚人，身影很快遍及世界各個角落，基本成為火箭筒的代名詞，是個美麗的誤會。引入我國後改進成69式40毫米火箭筒，也是明星產品。
所以RGP系列中既有無後坐力炮型號，也有火箭筒型號。像RPG-18、RPG-26、 RPG-29等就是標準火箭筒。其中RPG-29的105毫米破甲火箭彈能摧毀第三代主戰坦克，性價比非常高。
巨大的RPG-29和火箭彈
西方國家的單兵反裝甲武器也不斷融合，卡爾·古斯塔夫無後坐力炮也開始發射火箭增程炮彈，射程延伸到2000米。新型炮彈還增加了激光制導裝置，精度大大提高，快接近反坦克導彈了，價格卻便宜許多。
古斯塔夫炮和豐富彈種
美國陸軍大量裝備的AT-4（M136式）雖然叫火箭筒，但其發射方式卻是無後坐力炮原理。彈體上沒有火箭發動機，全靠發射藥推動。
所以綜合看來，後坐力炮和火箭筒的根本區別在於基本發射原理不同，中途有沒有增程火箭助力不是重點。
其實大部分火箭彈發動機中途也不工作，全靠慣性飛行。為了減小尾焰對射手的灼傷，很多火箭發動機只工作1、2秒鐘，在發射筒內就燃燒完了。和風漫談原創，禁止抄襲。
AT-4（M136式）火箭筒
就像榴彈炮和加農炮，發射原理雖相同，核心區別卻是彈道。兩者也融合成加榴炮，通過增減發射藥包產生不同彈道。榴彈炮、迫擊炮也融合成迫榴炮，通過不同射角配合多種炮彈實現直瞄、間瞄能力。
時至今日，很多武器都已經跨界發展成多功能通用平臺，原有名稱傳承自歷史，已不代表本源真身。大家約定成俗知道什麼意思就行，沒法完全分類了。畢竟便攜式反坦克導彈都在迅猛發展，誰還計較這些老傢伙呢。
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