垂直起降是飞机不需要滑跑就可以起飞和着陆的技术，从50年代末期开始发展。 垂直起降技术的诞生主要是因为飞机滑跑起飞方式的不足，特别是在历次战争中的表现，让飞机的垂直起降进入人们的视线。
垂直起降飞机减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直着陆，所以在战争中飞机可以分散配置，便于灵活出击、转移和伪装隐蔽，不易被敌方发现，出勤率也大幅提高，并且对敌方的打击具有很高的突然性，大大提高了飞机的战场生存率。
俄罗斯近年来有重新发展垂直起降型战斗机的计划，但是还没有提出具体的设计方案，之前雅克夫列夫设计局设计研发的雅克-141垂直起降型战斗机，可以说是到目前为止最后一款有进入试飞阶段的俄制垂直起降型战斗机，而且雅克-141同时还是一种舰载战斗机，其发展目的是为了给基辅级航空母舰提供比雅克-38更加优秀的舰载机，因为当时基辅级航母所使用的雅克-38舰载机性能并不理想。
雅克-141所使用的发动机是一种拥有矢量偏转能力的引擎系统，其编号为R-79，这台发动机的喷口可以向下偏转至95度角，如果是使用短距起飞模式，则只需要偏转到65度角，就可以让飞机滑跑数米随后离地。这对于基辅级航空母舰而言已经够用了，因为基辅级航母拥有足够长的跑道，多架雅克-141舰载机可以同时从甲板面上接连起飞。必要的时候，雅克-141可以干脆选择直接垂直起飞。
和雅克-38相比，雅克-141的机身明显增大了，其长度达到18.36米，翼展为10.1米，起飞重量可达19.5吨。R-79发动机提供的最大加力推力约为152千牛，因此雅克-141的最大巡航速度可以达到1.7马赫。仅依靠自身油量的话，雅克-141拥有1400公里的续航距离，而如果携带外挂的副油箱的话，雅克-141的续航距离就可以增加到2100公里左右。
但是雅克-141后来并没有量产，雅克夫列夫设计局另外修改的雅克-143和雅克-201也没有找到客户。不过雅克-141的技术对美国的垂直起降型战斗机起到了很大的影响作用，据说洛马通过和雅克夫列夫设计局交流获得了相关的设计启发，雅克-141的一部分技术成果体现在现在的F-35B垂直起降型战斗机上，F-35B和雅克-141一样设计有向下偏转的发动力喷口，当然和雅克-141相比，F-35B就显得很成功了，毕竟这种机型拥有大量客户，而且已经量产了。
这里把飞机的飞行分为三个主要阶段，即起飞、平飞和降落，其中飞机实现起飞和降落的方式就是滑跑方式，所以需要机场跑道。而垂直起降主要指固定翼飞机可以不用借助跑道而在原地就能垂直起飞和垂直降落，可以不用机场跑道，所以一直是航空人士追求的一个目标。一般像直升飞机、气球等的飞行不作为垂直起降来考虑。
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