孟明視搬到營房與士兵們一起吃住，跟兵士一塊兒過苦日子。兵士吃粗糧,他也吃粗糧；兵士啃菜根,他也啃菜根，天天苦練兵馬, 一心報仇雪恥。
這年冬天,晉襄公又命令先且居，糾集宋國的大夫公子成,陳國大夫轅選,鄭國大夫公子歸生,率領四國兵馬來攻打秦國。
孟明視認為軍隊還沒訓練好，堅守不戰，任四國軍隊謾罵挑釁，就是不出來。
晉軍於是乘勢奪取了江邑和彭衙，大肆擄掠了一番。
先且居留下部分晉軍佔據江邑和彭衙，接著四國就耀武揚威，凱旋迴國了。
路上，晉軍吹吹打打，先且居還讓士兵向秦軍喊話：『我們這是來回謝你們報答的。』孟明視注視著晉軍回國，就是一聲不吭。
孟明視沒有帶兵抵抗晉軍，秦國人都以為他膽怯了，群臣們紛紛議論，要彈劾他。
穆公卻對孟明視深信不疑,他向群臣說：『孟明視一定能向晉國報仇，只是時候沒到。』
經過孟明視艱苦不懈的努力，到了第二年夏天五月間,秦軍的人馬兵車已經訓練得爐火純青了。
孟明視請穆公親自去督戰:『如果這次不能報仇雪恨，我絕不活著回來！』穆公也說：『我已經三次被晉侯打敗了。如果再不成功，我也沒有臉面回國了。』
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