衛青原本是平陽公主的一個騎奴，所謂騎奴就是在公主上馬時跪在地上讓公主踏著上馬。然而，這位騎奴後來卻被漢武帝冊封為大將軍，統領全部漢軍。
“皇帝射馬事件”
衛青與霍去病
衛青初入宮時，被安排到建章營當馬伕。漢武帝有一次打獵時，一箭就射中了馬的咽喉，隨行的羽林軍紛紛誇讚漢武帝箭法精準。唯獨身為馬伕的衛青喊道：“陛下不能殺馬啊，陛下你射殺的是建章營的軍馬啊！”說著，立刻跪下來為馬療傷，並不停地哭訴道：“漢朝沒希望了！沒希望了！漢朝人不愛惜自己的馬，不愛自己的女人，漢朝人沒希望了！”漢武帝又氣又驚：“你說什麼？”
衛青義正詞嚴：“陛下，漢朝人打不過匈奴是有原因的。匈奴人愛自己的馬，愛自己的女人，而漢朝人一不愛自己馬，二不心疼自己的女人，年年把公主送出去和親，犧牲女人去換取和平，這是漢人打不過匈奴的關鍵啊！我們漢朝的男人哪兒去了啊？”漢武帝感嘆道：“我原以為你衛青只是一個養馬的，沒想到，你還有那麼多想法。衛青，我看你是好樣的。”沒過多久，漢武帝就任命衛青統領建章營所有軍騎。
漢武帝
眾人只知讚揚皇上射得準，只看到了眼前，也只會討上級歡心，而只有衛青高瞻遠矚，當著馬伕，卻替皇上操著國家的心，將一次“皇帝射馬事件”聯繫到整個國家的對外方針政策上，可謂是“想領導之所未想，急領導之所未急”，這能不讓漢武帝刮目相看嗎？
“不戰而屈人之兵”
東甌國被閩越國圍困，掌握調兵虎符的太皇太后只同意派出使臣前往調停。漢武帝派衛青隨同前往會稽，持節調當地駐軍援救東甌國。會稽守軍司馬不同意出軍，衛青果斷斬殺司馬，動員駐軍馳援東甌國。士兵不聽衛青指揮，衛青陣前講道：“我聽說會稽的步軍善於叢林作戰。這次朝廷沒調主力，是因為皇上認為你們就是漢軍山地作戰的精銳，你們代表的就是漢軍的威武。皇上愛兵如子。我身邊這位是原雁門太守馮敬之子馮林，他的父親戰死後，皇上親手把他編入羽林軍。皇上的羽林軍優先徵錄戰死官兵的子弟。”士兵紛紛響應。衛青提出徵集上千艘戰船，造出一隻龐大漢軍的聲勢，指東打西，直打閩越老巢，閩越主動撤兵。衛青不戰而屈人之兵，為漢武帝立下了大功。為此，太皇太后主動將虎符授予了漢武帝。
虎符
漢武帝在臨行之前交代衛青：“這可能是我這輩子最重要的一次決策。”太皇太后和滿朝的大臣都在看漢武帝的表現。可見，這次任務對漢武帝的重要性。面對上司交付的重任，衛青舉重若輕：既能當機立斷斬太守，又能陣前臨危不亂鼓士氣，還能戰前條理清晰巧部署，頗有將帥之風，最終用勝利為漢武帝解決了“沒有軍權的大問題”，能不受到重用嗎？
“背對名利，正對強敵”
衛青首次出征就奇襲了匈奴龍城，被漢武帝封為萬戶侯。正在這時，衛青的姐姐也被冊封為皇后。在冊封大典上，衛青非常低調。漢武帝問：“我有意重用你，我們又是親戚了，你為何總對我若即若離的？”衛青說：“我只有背對名利，正對強敵，才能保持堅毅和決心啊！我如今就因為打匈奴建了一點功，就被封為萬戶侯。我每時每刻都在想著怎麼報答，不敢不惜福。人人都以為我是靠了姐姐才有今天。我只有不懈努力，才能號令軍隊。”漢武帝說：“我重用你，是看你有統帥之才。”果然，衛青隨後襲擊了匈奴白羊王部，右賢王營地，收復了河朔、河套地區。至此，漢武帝晉封衛青為大將軍，統帥全部漢軍。漢武帝還想封衛青的三個兒子為侯，衛青堅決推辭：“我僥倖能在軍中任職，都是各校尉力戰之功。我的兒子沒有功勞，不敢受封！”漢武帝隨即一口氣封了衛青手下的十位將官為侯。
匈奴
衛青之所以能對漢武帝說出這番肺腑之言，並推功拒封，是因為他有“仁善退讓”的大將風度。衛青在抗擊匈奴中屢建大功，但他始終認為，立功機會是皇帝給予的，取勝是將士們奮力拼殺的結果，從不居功自傲。他把自己看得很小，無論對上級漢武帝還是對屬下將官，均抱以忠誠、謙遜和絕不相負的心態。這樣的將領，哪個上級不放心，哪個下屬不愛戴？
“將有五德”
大將軍衛青最後一次統兵出征匈奴，李廣曾一再要求從正面進攻，但漢武帝已在暗中命令不準。最終李廣命喪戰場。過了不久，李廣的兒子李敢認為衛青對父親不公，擊傷了衛青。這事如果要追查，李敢會被處死，好在衛青隱瞞了這件事。衛青說：
“他對我的傷害，正好排遣了我對老將的內疚啊！”有一次，衛青在從軍營回家的路上，無意抓住了一個朝廷通緝犯。長安縣令見衛青幫了自己的大忙，要給他請功，說大將軍在軍務繁忙之際仍關心京城的治安，深夜出巡擒獲盜賊。衛青說：“請如實上報，我是無意之中擒獲盜賊的。”縣令說：“您是不是有意，反正沒人知道。”衛青正色道：“不管別人知不知曉，我都應該尊重事實，不能因為貪功而不自律。”漢武帝知道了這件事，對衛青大為讚賞。
李廣
李廣曾多次當著眾將的面表達對衛青的不滿。而在這裡，衛青本來沒有任何責任，卻寧願忍受自身的委屈，也要保護李敢。
這是大將應該有的胸懷。而在抓通緝犯這件事上，衛青又展示了大將應有的自律。自律不是做給別人看的。孫子有言：“將者，智、信、仁、勇、嚴也。”此即後人總稱的“將有五德”。我們在衛青身上都能找到這“五德”。
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