德軍第91 “空運突擊”（air landing）師成立之初的構想是，由經過訓練的空降師士兵來組建，因此火力配備方面，必須是能空運的（即可運輸的火炮，少量重型支援武器）。它的第一批士兵是參加了斯堪的納維亞半島上一次空襲作戰“坦妮奧斯特行動”（Operation Tanne Ost）未遂之後的91名士兵。
第91 “空運突擊”（air landing）師師徽
1944年1月15日，第91空運突擊師成立於鮑姆霍德（Baumholder）軍事訓練區，這裡本來是第25步兵師補充兵員的中心。它的兩個團（第1025、第1032）是預備役部隊裡第一波實現擲彈兵化的，每個團下面轄兩個營。當時的師長是布魯諾·奧爾特納（Bruno Ortner）中將。
然後，該師從鮑姆霍德遷至蘭斯（Reims）地區，旨在進行空中作戰的訓練。 3月6日的命令又對該師的性質進行了調整，規定炮兵團改為“山區炮兵”團，還成立了師屬的燧發槍兵（Fusilier）營；然後，又配屬了第6傘兵團，進行訓練和配合，並補充了一個原屬於規劃中第100裝甲師的補充訓練營。4月25日，布魯諾·奧爾特納將軍將指揮權移交給了威廉·法利（Wilhelm Falley）中將，一位來自軍校的校長。
第一任師長：布魯諾·奧爾特納中將
6月6日，盟軍登陸時該師駐紮在科唐坦半島上，並配備有一些法國制的輕型坦克。美軍第82空降師、第101空降師正好降落在該師的防地上，雙方在聖梅爾埃格利瑟周圍展開了激烈交火。
師長威廉•法利聞訊從雷恩返回他在聖梅爾埃格利瑟附近的皮考維爾師部途中，遭遇了伏擊，他的車子被打得滿是彈孔，撞到了牆上。威廉•法利本人在第一時間被美軍第82空降師第508傘降步兵團第3營第1連的馬爾科姆·D·布蘭嫩（Malcolm D. Brannen）中尉給掃射擊斃了，法利是諾曼底戰役中最早陣亡的德軍將領。
威廉·法利，這照片是他還是校官時的留影
該師因而陷入了混亂，遭受到重創。然後，由伯恩哈德·克洛斯特凱姆珀（Bernhard Klosterkemper）少將臨時來指揮。他們試圖要阻止美國第4步兵師向卡倫坦的猶他海灘前進，結果，螳臂當車，第1058榴彈兵團幾乎被全滅，那些法制坦克也盡毀。
第三任師長：伯恩哈德·克洛斯特凱姆珀少將
第91空運突擊師遭受到如此慘重的人員傷亡，可以不再被視為一個整體有效的作戰單位。6月10日後，由歐根·科尼格（Eugen König）上校來接替指揮。這是一位陸軍總部（OKH）從預備人才庫裡調來的，曾擔任過第251步兵師師長，正在進行師長課程培訓的新銳校官。
末任師長： 歐根·科尼格上校
此時的第91空運突擊師只能算是一個戰鬥群，它被附加給第71步兵師，或第243步兵師來指揮，退守瑟堡。6月22日，該師的絕大部分士兵在瑟堡戰死或投降，歐根·科尼格上校率領著殘部逃往了南部，但是此時的諾曼底已經無淨土了，那個方向正是巴頓將要進軍的地方。
儘管有人建議，第91師應該可以解散了，但陸軍總部（OKH）還是選擇了重建，又增加了一些替換營（如東方營）及一些散兵遊勇，並於8月初又將其送回諾曼底前線。
8月，該師的殘部又被派往雷恩（Rennes）等地與巴頓部隊作戰，再次遭遇了重大的傷亡，淪為一個弱小的戰鬥群。8月10日，第91空運突擊師實際上已經解散了，因為師長歐根·科尼格上校（9月份升為少將）被調去指揮第272國民師了，並沒有安排人來接任。
第91空運突擊師的殘餘人員大約1000餘人撤退到齊格弗裡德防線後，被補充到了第344國民擲彈兵師。第91空運突擊師終於完成了它的使命，不過終其一生，上至師長，下至普通一兵，也不曾被空運作戰過一次。
德軍戰俘抬著戰友去往美軍的戰地醫院，獲救的概率其實是很低的。
第91空運突擊師的編制（1944年6月）
第1057擲彈兵團
第1058榴彈兵團
第191山地炮兵團
第191工兵營
第191反坦克殲擊大隊
第191野戰補充營
第191防空大隊
第191通訊大隊
第6降落傘團（隨附）
第100裝甲師更換和訓練營（隨附）
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