項羽擔心遭到漢軍三路夾攻，只得從成皋撤兵。劉邦統領大兵，離開成皋，星夜趕往趙城。離城五十里，他吩咐安營，自己則帶了十數個輕騎，馳往韓信營中。
這時天方黎明，韓信和副將張耳，因飲夜酒，睡熟未起。劉邦走入帳中，見床頭邊桌上放著元帥印，上有錦袱蓋著。
劉邦命從人揭起錦袱，將元帥印拿走。
韓信醒來，見是劉邦，連忙伏地謝罪。劉邦嘆道：“輕騎數人，直入中軍，將軍酣睡未起。印已取過，左右也無人報知……將軍坐鎮一地，敵人又是新降，疏漏如此，怎麼能爭天下？”
一席話說得韓信滿面羞慚。這時，張耳也來請罪，劉邦把他們責備了一頓。
劉邦將元帥印取歸大營，韓信，張耳隨於馬後步行。
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