一、消毒機器人
消毒機器人，能夠根據設定的路線，自動、高效、精準的對室內環境進行自動化消毒，具有自主避障、環境識別、自動通過閘機、自主搭乘電梯、自主消毒等功能，可以輔助減輕醫護人員的工作強度。
一、 應用場景
消毒機器人主要用於商場、機場、車站、醫療機構等公共場所的消毒防疫。
二、 產品核心技術
消毒機器人涉及的核心技術包括：自主導航技術、自主避障技術、語音識別技術、物聯網技術、UV/UV-C消毒技術、光離子催化淨化技術、過氧化氫蒸汽技術。
自主導航技術：採用激光雷達配合導航定位算法，實現機器人的自主導航定位功能。
自主避障技術：通過激光雷達、超聲波傳感器或碰撞傳感器等檢測規劃路徑上存在的障礙物，按照一定的避障算法實時更新路徑，實現自主避開障礙物的功能。
語音識別技術：通過語音識別技術，機器人可以理解並執行使用者的指令。
物聯網技術：通過智能IoT設備與工作區域組成物聯網系統，實現自主通過閘機、搭乘電梯等功能。
UV/UV-C消毒技術：採用UV或UV-C設備，對工作區域進行消毒。
光離子催化淨化技術：利用光催化氧化技術而生成氫氧基和超級氧離子，對工作區域進行消毒。
過氧化氫蒸汽技術：將過氧化氫溶液通過閃蒸技術形成蒸汽，對工作區域進行消毒。
三、 產品國內外發展情況
（1） 國外產品情況
（2） 國內產品情況
（3） 國內外產品水平綜合對比
國外消毒機器人採用UV或UV-C照射消毒方式，與傳統的噴灑式消毒相比，效率高、無二次汙染，但是國外消毒機器人底盤大部分採用被動輪式結構，缺少自主導航功能，機器人無法自主運行到工作區域開展消毒作業。目前，國內消毒機器人大部分是在現有服務機器人基礎上進行改裝，通過增加自動噴灑模塊或紫外線消毒裝置，按照預先設定的運動路線，進行自動化消毒。除上述室內用消毒機器人之外，國內機器人企業如大疆、蘇州博田等企業，也相繼推出了適合室外使用的消毒無人機和環衛消殺機器人。
四、 未來發展趨勢
隨著深度學習、運動控制、大數據技術等先進技術的應用，消毒機器人在功能和應用場景上將會進一步的提升和完善。例如：實現快速部署和多手段複合消毒；針對不同區域實現定點分類消毒；優化消毒模式及運動路徑，減少消毒用品浪費；豐富消毒用品種類，實現藥品智能配比、輸送，實時監測用品流量，提高消毒成效；具備人體檢測功能，防止對人員造成傷害；優化視覺檢測算法，可精準檢測醫護人員、患者等形體輪廓，實現快速定位消殺；實現消毒清潔一體化操作，集成消毒、清掃、烘乾多種方式，按需定製操作模式；實現環境樣本回收，蒐集消毒區域樣本，輔助檢測人員快速判斷消毒成果；提高產品自身防護等級，可進入高輻射、高溫、高病菌場所開展作業；拓展產品落地場景，通過更換備品實現農田、果園、養殖場等生產性場所的藥物和水體噴灑。
二、導診機器人
導診機器人，能夠根據患者的就醫需求，提供諮詢解答、科室推薦、流程查詢、業務指引以及掛號繳費等服務，具有語音交互、人臉識別、自動充電、智能行走等功能，可以輔助降低科室轉診率，優化就醫業務流程，提升醫院日常運行效率。
一、 應用場景
導診機器人主要用於各種醫療機構，用於智能導診、導醫服務及就診服務。
二、 產品核心技術
導診機器人涉及的核心技術包括：語音語義技術、人臉識別技術、自主導航技術、自主避障技術。
語音語義技術：可以獲取、分析、理解人的自然語言，並能夠實現對患者諮詢語義的理解與反饋。
人臉識別技術：基於人的臉部特徵，對輸入的人臉圖像進行對比識別，用於患者身份的認證。
自主導航技術：採用激光雷達配合導航定位算法，實現機器人的自主導航定位功能。
自主避障技術：通過超聲波傳感器或紅外傳感器等檢測規劃路徑上存在的障礙物，按照一定的避障算法實時更新路徑，實現自主避開障礙物的功能。
三、 產品國內外發展情況
（1） 國外產品情況
（2） 國內產品情
（3） 國內外水平綜合對比
目前，國內外均未有成熟的導診機器人產品，國外更多關注融合AI技術的問診系統，國內導診服務機器人多數僅能實現簡單問答，或根據標準化問題模板輔助初步篩選和判斷，未能真正發揮優化就醫業務流程、提升醫院日常運行效率的作用。但相比國外產品，國內導診服務機器人已在多個地區和場景下開展業務融合，機器人輔助人工辦理的模式將加速提升國內導診機器人落地應用。
四、 未來發展趨勢
導診機器人在改善患者的就醫體驗、協助醫院優化資源配比、提升醫療效率等方面的確可以發揮一定的作用，未來市場潛力巨大。隨著自然語言處理、計算機視覺、多傳感器融合、大數據、AI等技術的不斷髮展，導診機器人的功能將會日趨完善。例如：藉助雲平臺與專科醫療知識圖譜技術，機器人可與患者進行更加人性化、專業化的導診溝通，更準確的定位患者所問詢的病情；建立患者病例病史數據庫，為患者提供更加精準快速的分診服務，減少病人等待時間，優化醫院診療體驗；提升移動導航性能，快速且實時更新動態場景地圖信息，做到零碰撞，無差錯地科室導引；連接醫療物聯網資源，實現跨區域導診信息共享，促進分級診療制度的推廣；具備典型病症數據庫，通過檢測患者的體貌症狀，判斷患者病症傳染性；提高語音交互的抗環境干擾能力和準確性，可以更好的在醫院等環境嘈雜的應用場景下，為患者提供準確的導醫服務。
中國信息化週報（信息化時代）
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