魯宣公是靠齊惠公幫助才當上國君的,所以對齊國的禮數非常謹慎周到，每年都按時派使者去齊國朝聘進貢。到了齊頃公無野嗣立,魯宣公還是遵循舊規，未曾缺少禮節。
這日，晉國大夫卻克來到魯國修聘，行禮節結束後,他辭別魯公要轉去齊國。魯宣公看看也到了聘齊的日子了，於是就命上卿季孫行父，同郤克一起前行。
他們一行剛到齊國邊界，就看見衛國上卿孫良夫、曹國大夫公子首也為聘齊剛剛來到。
四人不期而會，各道來由，非常融洽，到了齊都，就到客館住下了。
次日朝見,大致主君的好意。禮畢，齊頃公看見四位大夫容貌奇特，心中暗暗稱怪，口裡卻道：『大夫們一路鞍馬勞頓，請暫歸公靠息。』
四位大夫們便一一告辭，退出朝門。齊頃公也隨即退朝入宮，去見其母蕭太夫人。
見到母親,頃公忍笑不住。蕭太夫人不明其故,冑道：『外面有何車，能歡笑如此？』頃公把四國使者的奇特相貌說了一遍，稱為怪事。
蕭太夫人不信,問道：『我能看一看嗎？』頃公說：『來日兒命人設宴於後苑,諸大夫來赴宴,必從下經過,母親可在臺上張帷竊視。』
按慣例使臣來到，凡車馬僕從，都是主國供應。頃公專想引母親一笑，於是在國中密選眇者、禿者、跛者、駝者各一人來為同樣眇禿跛駝的四位大夫駕車。
齊國上卿國佐諫道：『朝聘是國家大事，主人不可戲弄客人啊。』齊頃公不聽。
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