<strong>前言
對於物流中心而言，無論從作業成本、人力耗費還是時間佔用角度來看，揀選作業歷來都是重中之重。特別是隨著電子商務的迅猛發展以及消費習慣和消費模式的改變，定單呈現多品種、小批量、多批次的趨勢，由此貨物存儲單元也由過去的以托盤為主轉向紙箱/料箱。
揀貨作業的速度與準確性往往決定著訂單履行效率與客戶體驗等問題。如何加快揀貨速度越來越受到企業的關注。因此料箱智能揀選系統成為了物流配送中心非常重要的揀選方式。今天Soo56小編就針對料箱智能揀選幾款主要方式給大家做些分享。目前市面上應用較廣的有miniload、多層穿梭車、類Kiva料箱揀選機器人等幾種方式，以下企業排序不分先後，歡迎留言補充文中沒有報道到的品牌和方案。
Miniload系統
Miniload（又名：箱式自動化立體倉庫）
早在上世紀八九十年代便已推出並在歐洲得到廣泛應用，目前技術相對成熟。由於堆垛機的貨叉和載貨臺形式多達數十種，Miniload系統具有廣泛的適應性，是最重要的“貨到人”拆零揀選解決方案之一。提供此類解決方案的代表品牌品牌有：大福、村田、TGW、昆船、蘭劍、中鼎、福萊瑞達等多家物流裝備企業均可提供Miniload系統，堆垛機運行速度普遍能達到300m/min，部分產品能達到360m/min及以上。部分單位在原有系統基礎之上做了創新，文中也會提及。
Miniload系統優勢
Mini-load堆垛機系統可以做到三伸位，高度可以達到60米左右，mini-load系統是高存儲密度的料箱智能揀選解決方案
Mini-load幾款創新解決方案
德馬Robot Mini-load智能快存系統
Robot Mini-load智能快存系統是由德馬與菜鳥網絡於2016聯合打造
Robot Mini-load智能快存系統是由德馬與菜鳥網絡於2016聯合打造
技術特點
Robot Mini-load系統憑藉其高效率、低成本、易於維護等特點發揮了重要作用
智能快存系統包括機器人料箱暫存系統、3D自動識別揀選機器人、智能分揀機器人，並配備德馬最新一代高模組化輸送系統。整個系統在無人操作環境下自行完成整箱入庫、緩存、取貨出庫、拆零揀選、貨物分揀、輸送出庫的整個作業流程
大福DUOSYS系統
在2016年CeMAT展會推大福首次展出DUOSYS系統
技術特點
DUOSYS系統最大特點是將立體庫設計成上下兩層結構，在單巷道中同時設置2 X 2臺堆垛機，運用先進的同步協調控制技術，使4臺堆垛機可以獨立作業、互不干涉；其效率非常高，出入庫處理能力達到2200箱/小時，適用於多品種、小批量、多批次的應用場景。
多層穿梭系統
多層穿梭車系統
多層快速穿梭車系統是由小車、行走機構、存取機構、軌道系統組成，適用於小尺寸、多規格物料的高速緩存系統，具有柔性化、集成化、網絡化、高精度、高速高效、穩定可靠以及節能環保等特點。
隨著多層穿梭車系統技術的不斷成熟，拆零揀選作業需求的增加和作業難度的加大，近兩年多層穿梭車系統得到了大量的應用，是高速存儲揀選解決方案的典型代表。因此，多層穿梭車非常適用於電商等拆零揀選需求巨大的行業。多層穿梭車國內外代表品牌有：KNAPP、SSI SCHAEFER、VANDERLAND、DEMATIC、TGW、蘭劍、華章、凱樂士等。
多層穿梭車系統的優勢
1、多層穿梭車系統作業效率非常高，揀貨效率是傳統作業方式的5~8倍，一般可以達到1000次/小時以上，同時還可以大量節省人力成本。
2、多層穿梭車系統最多為雙伸位，高度大多為6～18米，是高速度的存儲解決方案。
多層穿梭車創新技術
蘭劍 第四代物聯網穿梭車
2019年推出升級版第四代物聯網穿梭車
技術特點
1. 連續無故障運行時間≥16小時，平均故障處理時間≤5分鐘，
2. 系統關鍵技術指標和智能化水平高，能提高用戶的生產效率、降低運營成本，系統與傳統物流系統相比，生產效率提高一倍。
3. 與國內同類系統相比，系統價格低10%-15%，性能位居國際同類產品的先進行列，在國內同類產品中處於領先地位。
華章飛梭®系列產品
華章 華聚良博士 講解飛梭系統
華章飛梭：“懸掛輸送與分揀系統”方案特點
華章飛梭®系列產品包括：全新一代穿梭車立庫系統、貨到機器人揀選系統、包件輸送機系統、懸掛輸送與分揀系統、和機器人到懸掛袋揀選系統
主要模組輸送機、貨到機器人系統、輕載穿梭車自動化立庫系統、貨到懸掛分揀機系統以及信息系統構成。採用懸掛鏈式輸送技術與RFID識別技術結合實現商品高密度存儲、快速輸送、精準分揀等功能。是全自動倉儲週轉箱和紙箱的理想解決方案。
KNAPP OSR Shuttle™ EVO穿梭車系統
2018年第七屆LT獎創新產品獎獲獎產品
技術特點
1.OSR Shuttle™ EVO穿梭車縱向運行速度為4 m/s|1m/s²，橫向運行速度為2 m/s|1m/s²，存取作業靈活，根據產能可調節每層穿梭車數量，存取貨物每小時可達1,380次雙循環。雙平臺提升機在貨架系統中靈活定位，貨架可堆疊和擴展，存儲類型為單深至多深，裝載單元可為料箱,托盤和紙箱，外部尺寸從250mmx250mm至850mmx 650mm，承重高達50 kg。
貨到人揀貨站符合人體工程學，精簡工作流程，能夠減少錯誤，提高交貨質量 6.商品及原材料的存儲、揀選、緩存、補貨、供貨至人工及自動化區域，100%從OSR貨架直接排序。
VANDERLAND ADAPTO創新3D穿梭車
2018年第七屆LT獎創新產品獎獲獎產品
技術特點
ADAPTO 3D穿梭小車，它是基於“貨架、穿梭車和升降機”模塊配置的獨特 3D “貨到人”理念。藉助卓越的排序功能，ADAPTO 將貨物以恰當的順序運送至揀貨站。這有助於快速、準確地完成訂單並實現當日發貨，非常適用於電子商務市場。
1、系統的存儲能力和吞吐量也可分別進行增減設置。
2、此係統採用 3D 化結構，因此可實現零故障操作環境。如果一個升降機不能使用，另一個會立馬接替。
DEMATIC 多層穿梭車
技術特點
1、吞吐率極高：雙循環、直通式和串聯式升降機配置（結合高速穿梭車和智能控制系統）可快速訪問庫存，且吞吐量高達每小時 1,200 件貨品。
2、高密度存儲：不同尺寸紙箱的多深位智能存儲可在冷藏或冷凍環境中確保最大化的空間利用率。
3、模塊化和靈活性：德馬泰克提供各種型號，包括靜態、伸縮和帶式穿梭車，用於處理貨櫃、紙箱和紙箱流動貨架的補充。該系統適應建築配置，包括現有的低頂建築物。可輕鬆添加額外穿梭車以提供更高的吞吐量。
4、德馬泰克多層穿梭車系統在高效的“無燈光”環境中運行。它們專為關鍵任務應用設計，易於維護，正常運行時間可達到最高值。
多層穿梭車創新技術發展預測
江蘇華章物流科技股份有限公司華聚良博士對未來的多層穿梭車系統做了大膽預測，華總認為多層穿梭車系統未來的技術發展趨勢主要是向更高速、更復雜、更智能方向發展。
多層穿梭系統實施條件
首先，客戶倉庫地面承重沒有達到建築承重的要求，因為通常一個多層穿梭車系統需要至少每平米兩噸的地面載荷能力，否則有可能影響系統整體的安全性；
其次是客戶的一些特殊要求，如客戶環境對系統高度的要求過高或者過低，部分客戶甚至要求做幾米高的多層穿梭車系統，如果這樣無疑是不划算的；
另外，多層穿梭車系統是輕載型系統，一般小車載荷在50kg以下，但是部分客戶的產品載重高於此限制，因此客戶的特殊要求也成為多層穿梭車系統實現過程中的挑戰。
智能料箱揀選機器人
智能料箱揀選機器人是高度自動化的貨到人揀選方案，項目實施速度快，交付週期短；更重要的是靈活性非常強，易於擴展，非常適用於SKU量大、商品數量多、有多品規訂單的場景。電商的迅猛發展，使得此類技術在短短3、4年的時間裡，電商、服裝、醫藥領域遍地開花，快速成為近幾年物流領域的網紅技術，備受廣大用戶的關注和追捧，賺足了大家的眼球。提供此類方案的代表有海康機器人、極智嘉、曠視、馬路創新、快倉等品牌。隨著市場需求的變化，此類方案商相繼推出相關升級產品。Soo56小編從中選擇了幾款供大家參考。
海康機器人 貨箱到人機器人（CTU）
功能特性
1、柔性運動：雙速差輪驅動，支持原地旋轉，運行速度1.5m/s
2、 高庫容率：窄巷道雙向作業+自由高度提升，充分利用空間
3、 揀選效率高：多料箱精準存儲搬運
4、高度兼容：自動料箱取放功能，適應多種尺寸/材質的箱子；可與貨架、輸送線、中轉檯、其他系列移動機器人等設備對接
5、多重安全防護：前/後激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等
6、 交互友好：觸摸屏實時顯示車輛及任務信息；支持手動控制各執行機構等
7、自主充電：免維護鋰電池，智能電源管理，全天不間斷作業
8、靈活定製：可根據不同應用場景/箱子等定製
技術參數
外形尺寸（L×W×H）：1575×818×2600mm
自重：490kg
運行速度(空載/滿載)：1.5m/s
定位精度：小於10mm
多貨箱存儲搬運，額定負載：250kg（多箱）/50kg（單箱）
料箱取放時間：小於15s/次
推薦貨箱尺寸（L×W×H）：600×400×120~350mm
貨箱材質：塑料箱、紙箱等
極智嘉 貨箱到人揀選系統
客戶價值Values
極智嘉貨箱到人系統，是一套結合了搬運貨箱的C200系列機器人和閣樓貨架，從而提供一種成本合算，高存儲效率和高 柔性的“貨到人”揀選系統。
1、搬運貨箱進行揀選
.機器人搬運標準貨箱到工作站進行揀貨
.人工智能路徑規劃，高精度導航，自動充電
.適用於多SKU存儲和揀選
.從貨箱中揀貨相較貨架揀貨更為便捷
2、高柔性、易於維護
.機器人直接在閣樓貨架上取放貨箱，和現有倉庫設置匹配、
.通過增減機器人數量來輕鬆應對業務量的波動
.設備易於維護
3、低成本
.整體成本可低至多穿系統的一半 低成本•-揀貨效率與多穿系統相當
.存儲容量與多穿系統相當
.存儲量與多穿系統相當
應用Application
1、單層貨箱到人揀選系統:
.機器人在單層閣樓貨架間運行
.易於部署和擴展
.揀選效率更高
2、多層貨箱到人揀選系統
.機器人在多層閣樓貨架間運行
.提高空間利用率，增大存儲量
.單/多層揀貨模式可根據任務量進行
藍芯 智能料箱揀選機器人
技術特點
高柔性的貨到人機器人，適用於不同高度的貨位，實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現倉儲自動化。採用自主研發的視覺導航定位系統，無需對使用環境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執行方式
機器人尺寸：1600*900*2400MM
最低揀貨高度：300MM
最高揀貨高度：2300MM
單個貨品最小尺寸：600*400*150MM
單個貨品最大重量：30KG
總負載重量：120KG
揀取方式：夾抱或吸取
揀取方向：左右雙向皆可
平均揀取效率 60件/小時
導航方式：視覺導航
安全防護：視覺避障+激光感應 +機械微動開關
快倉 第二代智能料箱搬運機器人
技術特點
1、驅動方式：雙輪差速，支持原地旋轉，不等間距碼移動導航方式：
2、慣性導航+二維碼導航/紋理導航供電方式：自主充電，鋰電池控制方式：支持自動、手動、遙控等操作通信方式：
3、WIFI貨叉類型：夾抱式人機交互：按鍵+聲光安全防護：雙激光雷達+安全觸邊+急停
4、視覺糾偏:貨叉側面的攝像頭可以在取放料箱時通過視覺算法計算機器人的偏移量並微調機器人位姿，保證取放料箱的成功率
海柔（庫寶料箱機器人）
技術特點
1、庫寶機器人採用多傳感器融合定位，控制精度達3mm左右，
2、具有高穩定性和高精度作業的特點；庫寶機器人可根據訂單，一次性可搬運、存儲5-8個料箱，每個料箱可承重30KG，平均運行速度為1.5m/s，提升人工效率3-4倍。4.2米的庫寶機器人可支持倉庫使用4米貨架，提升80%存儲密度。
3、軟系統HAIQ：HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理。保證多臺機器人及各類設備的同時調度，實現系統健康狀況預測與監控，並基於強化學習和深度學習進行系統優化。
料箱到人模式：庫寶系統中HAIQ對接倉儲管理系統，對訂單優化系統進行處理，規劃最優路徑，將任務下達給庫寶機器人，庫寶系統一次可揀選5-8個指定料箱，交至操作檯，提升訂單命中率。操作員根據系統的語音和界面提示實現揀選和燈光播種，有效解放人力，提升3-4倍工作效率
國自 整箱揀貨機器人Picking AGV
技術特點
1、 Picking AGV內置國自機器人自主研發的GRACE軟硬件平臺，通過智能調度系統與AGV相結合，實現多車以最優路徑搬運存有目標SKU的貨箱到人。
2、Picking AGV適用於SKU品類多、日涉及SKU少、訂單分散度高的BC類產品揀貨。通過波次或實時任務訂單，精準的將所需揀取SKU從庫位中取出，送至揀貨作業點，並且一次性可實現5~8個SKU的同步作業。
3、Picking AGV將人力在倉庫中行走損耗及長途帶貨作業所產生的作業損耗降低70%，將BC類產品作業效率提升20%以上。
自成一派的其他類
除miniload、多層穿梭車、類Kiva料箱揀選機器人的主要揀選方案外，市場上還有像AutoStore系統、SSI SCHAEFER 旋轉貨到人揀選系統，此類揀選系統在中國的應用案例較少，在一些特定的場景，有其特有的優勢。
AutoStore系統
技術特點
1、揀貨速度提高50%，庫存存儲空間節省60%，更快的週轉時間，更安全的貨物存儲，易於擴展的系統，這就是AutoStore系統。
2、模塊化設計的拆零揀選系統，充分利用倉庫空間，將閒置空間轉化為存儲空間，存儲容量提高2~4倍。
3、“小紅箱”，無線電控制，立方體軌道上行使，升降機下降抓取儲存箱，可定製化建造倉庫，形狀奇特的空間也可合理利用
4、揀選效率高達1000個訂單/小時，適用：新建倉庫、現有場地，系統拓展和異地搬遷也可實現 。
5、與傳統倉庫相比，可節省60%的佔地面積，“小黑箱”AutoStore新品“Black Line”系列。
6、“Black Line”的核心是B1機器人腔體設計佔用更少的空間，體積是上代R5的1/2，可攜帶更高的箱子，可更換BattPack鋰離子電池技術和直接驅動輪，加速度比R5提高75%，交付性能提高20%
7、雙規運行吞吐量從每小時350個箱子提高到650個，是當今最大吞吐量水平的兩倍
SSI SCHAEFER 旋轉貨架“貨到人”解決方案
技術特點
1、可以實現每個揀選工作站每小時500-600個訂單行的揀選效率。
2、旋轉貨架系統還具備高密度存儲功能，可以實現自動存儲、自動盤點、自動補貨、自動排序緩存等一系列分揀動作。
3、即驅動貨品向揀選面流轉，當訂單商品到達揀選口時，系統自動識別停止運轉的設備，揀貨員看到燈光提示即過去揀貨。該系統可以實現貨品邊進邊出。
4、該系統用更加柔性的工作面替代揀選工作臺，如此一來可以在訂單高峰期為臨時增加的工人預留足夠多的操作界面。
5、儘管該系統單次揀選效率不高，但是非常適合於大型、SKU數量多的場景，如電商倉庫。
閱讀更多 物流搜索網 的文章
