古代藏書業在北京可分為四個系統：以宮廷藏書為主，官府藏書次之，再次為私人藏書，此外還有書院藏書。
金太祖完顏阿骨打十分重視圖書典籍的收集，攻克遼中京及北宋汴京後，特命將宣和館閣之藏書、國於監書版押運北方。並沒秘書監，管理朝廷藏書。金海陵王完顏亮遷都燕京（今北京）後，規章制度多模仿宋朝。金章宗完顏（左王，右景）詔求宋《崇文總目》內所缺書籍，不願送官者，官為謄寫畢，歸還原主，並給半價。後來金受到蒙古的攻擊，中都（今北京）不守，遷都南京（今開封）時，秘書省、蓬萊院、賁文館書籍，計用三萬車，足見金政府藏書之豐。金代北京著名的私人藏書家是元好問，其藏書屋名曰“野史亭”。順天府賈侯萬卷樓藏書也有數萬卷。
元代初年先在平陽（山西臨汾）建經籍所，收集經史書籍，世祖至元三年（1266）將經籍所遷到大都（北京），至元九年（1272）設秘書監，掌歷代圖籍，陸續將南宋國史院、圖子監、大常寺等處的圖書北運大都，同時遣史四方，旁求經籍。延佑六年（1319）建崇文閣等藏書處，天曆二年（1329）建立起奎章閣，前者即現在國子監彝倫堂。後者位於興聖殿西廊。元中書省楊惟中建太極書院，此為北京建書院之始。
明代遷都北京後，先於永樂年間建文淵閣，後於嘉靖年間建皇史宬。文淵閣集宋金元明四代藏書之大成，宣德年間（1426—1435）貯書達100萬卷，其中十分之七為抄本，十分之三為刻本。由於明代取消了秘書監，統歸翰林院執掌典籍，削弱管理力量，致使藏書混亂，大量典籍被盜。明代除內閣藏書外，國子監、翰林院也有部分藏書。京師設首善書院，後被魏忠賢矯旨搗毀。明代北京著名私人藏書家有孫承澤，崇禎年進土，家住前門外章家橋石，後又築退谷於西山櫻桃溝，藏書甚富，其室名為研山齋。撰寫了兩部北京史志《春明夢餘錄》和《天府廣記》。清代康熙、乾隆年間政府編纂了許多巨帙大書，如《佩文韻府》、《駢字類編》、《文史精華》、《古今圖書集成》、《四庫全書》等，同時也建立了多處藏書樓：文華殿後的文淵閣，專貯第一部抄成的《四庫全書》；乾清宮以東的昭仁殿、天祿琳琅專藏宋元明善本；欽安殿北的（左提手旁，右離）藻堂，專貯秘籍，包括《四庫全書薈要》；御花園堆秀山以東的宛委別藏專藏四庫末收之書。西華門內武英殿，既是內府刻書處，同時也收藏欽定命刊之書。重華股以西的皇史宬專藏列前實錄、聖訓及玉牒，也曾貯過《永樂大典》。至於圓明園內的藏書樓就有十多處，均是為皇帝服務的內府藏書。官府藏書主要有翰林院，收藏大量的《四庫全書》底本，國子監藏康、雍、乾御製文集及御批、御纂之經書，並有石刻《十三經》等。東華門內國史館是修纂實錄和會典的地方，旁列書庫。
清代的私人藏書盛極一時，藏書家不勝枚舉，最著名的有：⒈王士禎，號漁洋山人，其藏書處名“池北書庫”；⒉成德納喇，又作納臘，納蘭，後改名性德，曾刻《通志堂經解》，藏書處日“珊瑚閣”。⒊揆敘，號惟實居，姓那拉氏，明珠之子，藏書處名“謙牧堂”。⒋黃叔琳，順天府大興人，故居在李鐵柺斜街，藏書極富曰“萬卷樓”。⒌翁方綱，大興人，居前門外保安寺街，因得宋刻蘇詩殘本，又得蘇書嵩陽帖，故以“寶蘇”名其室。⒍朱筠，大興人，歷任方略館總裁，四庫全書纂修，聚書數萬卷，金石數千種。居室曰“椒花吟舫”；⒎劉位坦，大興人，所居在琉璃廠附近孫承澤舊宅之後，又因得漢代河間獻王君子館舊磚，故其門貼曰：“君子館磚館，孫公園後園。”⒏何焯，康熙中以拔貢值南書房，後侍讀皇八於允（左示，右巽），兼武英殿纂修官，長於校訂考訂，名重一時，所居曰“賚硯齋”。藏書數萬卷。⒐紀昀，字曉嵐，曾任四庫全書總纂官，藏書處“閱微草堂”，收藏明清禁書及明末未刊之書尤多。⒑繆荃孫，光緒年間任編修，《順天府志》總纂。宣統元年任京師圖書館正監督。藏書十餘萬冊，金石一萬多種，其藏書處名“藝風堂”，又名“對雨樓”、“藕香（上竹，下移）”、“雲自在龕”，“聯珠樓”等。⒒徐坊，曾任國子監丞，京師圖書館副監督，其藏書處名“歸樸堂”，收藏宋元明善本極多。⒓盛昱，姓愛新覺羅，精鑑賞，考訂經史及中外輿圖，藏書甚豐，以“鬱華閣”名其室。⒔景廉，姓顏札氏，曾任翰林院編修，官至兵部尚書，藏書極富，且多善本。⒕昌齡，姓富蔡氏，曹寅外甥，其父傅鼐，有藏書處名“稻香草堂”，藏書萬卷，昌齡更築“謙益堂”，藏書稱一時之盛。⒖國英，姓索卓洛曾任內閣中書，藏書萬卷，在崇文門內東觀音寺衚衕的索卓洛宗祠東，蓋藏書樓五楹，名日“共讀樓”，意將藏書讓大家共讀。制訂了“共讀樓條約”規訂了借書的手續及規章，其時已到清末舊藏書樓正向公共圖書館演進。
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