太極拳主宰於腰，實則是主宰腰胯。
李景林講：“身法者，變化進退四方法之表現，即補助手法、步法之不足者也。其最重要之部，如含胸拔背，如脊樑中正，如活腰轉身，如氣沉丹田，皆稱之曰身法。”
“活腰轉身”，就是以腰膀的松活，帶動周身的轉動，腰胯對於全身的轉動起到主宰的作用，像車軸帶動車輪那樣，故而它是太極拳身法中最重要的部分之一，因而人稱“太極腰”。
構成太極腰的重要因素是在心意為令的前提下，有松、活、沉、轉、穩、進、勁七字。
松，即把腰胯鬆開。
活，即靈活、圓活，所謂意氣須換得靈，腰胯須轉得活，乃有圓活之趣。
沉，不但松而活，且要松而沉。
穩，即穩定，中定。大凡活腰轉身，必須持守中定，否則中軸歪斜，必危及身法之中正。故須在松沉的基礎上加以穩定。
轉，即腰胯左旋右轉，帶動身法靈活旋轉，我們稱之為“旋胯轉體”。假如腰胯的轉動作為公轉，四肢的轉動作為自轉，必須以公轉帶動自轉。當然，這不是妄動，也不是浮轉，而是松沉旋轉，此乃太極腰的一大特徵。
進，包括退，要松沉進退，而且須與松沉旋轉相伴進行。
進則松沉弓步進身，退則松沉虛步退身，如果是撤步退、上步進，則須步法相助。進退並非直線進退，其中深含車軸之意，不可忽略。
勁，即發勁。發勁必須善於用腰，所謂“其根在腳，發於腿，主宰於腰”也。李景林指出："能用腰者，其力久而旺，不然，以兩臂之力襲人，終不能貫徹目的也。”李公雖說的是用劍之道，但其義與行拳相通。
除這七字外，尚須與行氣相融，故拳家常把腰如車軸與氣如車輪相提並論，或說氣如車輪腰如軸，或說腰如車軸氣如輪，武禹襄則說：“氣如車輪，腰如車軸。”
總之，活腰轉身，主宰腰胯，都與“氣如車輪”，密切相關，不能偏廢。
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