原本只計劃寫到AP+MCU（Media）的，架不住微博、知識星球各種諮詢電機控制器相關的管腳定義及相關功能分配的問題，遂再開一篇，梳理下特斯拉Model 3的電機控制器管腳定義及相關功能分配。
Model 3分單電機、雙電機版本，在雙電機版本中後前電機控制器為主從關係；而後電機控制器為主（DI，Drive Inverter Master）、前電機控制器為從（DIS，Drive Inverter Slave），我們分別來看下。
一、後電機控制器DI
圖1 Model 3後電機控制器管腳定義
二、前電機控制器DIS
圖2 Model 3前電機控制器管腳定義
電機控制器的接口相對清晰、簡潔：車載網絡、旋變信號、定子溫度採集以及後電機比前電機多出的踏板信號採集——即‘傳統’VCU的踏板監測是放在後電機控制中的，我們有理由相信後電機承擔了‘傳統’VCU的部分功能；基於此再結合目前所知的DI發出的信號，
圖3 目前所知的扭矩信號Vehicle CAN（正常行駛工況），需要注意的是後面兩個扭矩數值僅僅趨勢相同
一個合理的推測是後電機控制完成了需求扭矩計算及扭矩分配。
而如果要挖掘確認更多的功能歸屬情況，則需要更多地依賴信號交互，我們來做個嘗試。
1、檔位需求分析
特斯拉全系配備懷檔且為一個ECU節點，其發出物理檔位，而DI完成整車邏輯檔位判斷並輸出；
圖4 特斯拉換檔過程報文信號分析
2、踏板監控這個問題不大；加速需求以及速度控制，大概率由DI完成，有個比較弱的原因是DI發出整車車速（目前所知）；
3、至於其他的高壓上下電、能量管理個人認為更多的還是在BMS中完成，如果有興趣的話我們後面可以再探討。
慣例，對特斯拉Model 3的電機控制器完整管腳定義感興趣的可以來知識星球（冷酷的冬瓜）找我喲。
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