原本只计划写到AP+MCU（Media）的，架不住微博、知识星球各种咨询电机控制器相关的管脚定义及相关功能分配的问题，遂再开一篇，梳理下特斯拉Model 3的电机控制器管脚定义及相关功能分配。
Model 3分单电机、双电机版本，在双电机版本中后前电机控制器为主从关系；而后电机控制器为主（DI，Drive Inverter Master）、前电机控制器为从（DIS，Drive Inverter Slave），我们分别来看下。
一、后电机控制器DI
图1 Model 3后电机控制器管脚定义
二、前电机控制器DIS
图2 Model 3前电机控制器管脚定义
电机控制器的接口相对清晰、简洁：车载网络、旋变信号、定子温度采集以及后电机比前电机多出的踏板信号采集——即‘传统’VCU的踏板监测是放在后电机控制中的，我们有理由相信后电机承担了‘传统’VCU的部分功能；基于此再结合目前所知的DI发出的信号，
图3 目前所知的扭矩信号Vehicle CAN（正常行驶工况），需要注意的是后面两个扭矩数值仅仅趋势相同
一个合理的推测是后电机控制完成了需求扭矩计算及扭矩分配。
而如果要挖掘确认更多的功能归属情况，则需要更多地依赖信号交互，我们来做个尝试。
1、档位需求分析
特斯拉全系配备怀档且为一个ECU节点，其发出物理档位，而DI完成整车逻辑档位判断并输出；
图4 特斯拉换档过程报文信号分析
2、踏板监控这个问题不大；加速需求以及速度控制，大概率由DI完成，有个比较弱的原因是DI发出整车车速（目前所知）；
3、至于其他的高压上下电、能量管理个人认为更多的还是在BMS中完成，如果有兴趣的话我们后面可以再探讨。
惯例，对特斯拉Model 3的电机控制器完整管脚定义感兴趣的可以来知识星球（冷酷的冬瓜）找我哟。
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